[发明专利]一种飞机水平测量点精准复现方法及系统

说明书

本申请属于飞机测量技术领域，特别涉及一种飞机水平测量点精准复现方法及系统。该方法包括步骤S1、构建基于预设的定位点的基准坐标系；步骤S2、在所述基准坐标系下，获得飞机的所有水平测量点的坐标；步骤S3、对飞机进行隐身材料涂覆，获取涂覆材料厚度及水平测量点处的机身表面的法线方向；步骤S4、计算在所述基准坐标下，所述水平测量点在叠加隐身材料后的位置，并控制指示设备向该位置发射激光。本申请提供的复现技术无需飞机返回工装型架上即可获得预设的飞机水平测量点，该项复现技术可应用于飞机的喷涂隐身材料、外场使用中含有水平测量点部件更换等情况，以保证飞机的全寿命周期可进行水平测量，评估飞机的变形情况，从而保证飞机的性能。

技术领域

本申请属于飞机测量技术领域，特别涉及一种飞机水平测量点精准复现方法及系统。

背景技术

飞机的水平测量是指在飞机处于水平状态下对飞机各部件相对位置准确度的测量，用于检查飞机外形和各部件之间的相对位置和安装质量以及在使用过程中变形情况。

传统非隐身飞机上的水平测量点，是飞机部装阶段，在工装型架上利用型架的定位基准，精准的标记在飞机的外表面上。具有方法简单、操作方便、精度高等优点。

随着飞机的更新换代，隐身飞机开始登上了舞台。在隐身飞机的设计生产中，由于隐身性能的要求，飞机表面要涂覆隐身材料，在工装型架上标记的水平测量点将被完全覆盖，后续飞机无法进行水平测量。所以在喷涂隐身材料后，必须找出一种新的、精准的标记水平测量点的方法，即复现水平测量点。

发明内容

本发明的目的是为了飞机在喷涂隐身材料后，精确的找到飞机的水平测量点，完成飞机的水平测量工作。提供了一种隐身飞机水平测量点精准复现方法。

本申请第一方面提供了一种飞机水平测量点精准复现方法，主要包括：

步骤S1、构建基于预设的定位点的基准坐标系；

步骤S2、在所述基准坐标系下，获得飞机的所有水平测量点的坐标；

步骤S3、对飞机进行隐身材料涂覆，获取涂覆材料厚度及水平测量点处的机身表面的法线方向；

步骤S4、计算在所述基准坐标下，所述水平测量点在叠加隐身材料后的位置，并控制指示设备向该位置发射激光。

优选的是，步骤S1中，所述预设的定位点设置在飞机常开的舱门内。

优选的是，所述预设的定位点至少包括3个。

优选的是，所述预设的定位点包括7个，其中3个设置在飞机的前起落架舱门内，另外4个设置在飞机的主起落架舱门内。

优选的是，所构建基于预设的定位点的基准坐标系包括：

通过变换测量设备的位置，获取多组定位点坐标；

在同一预设坐标系下，对多组定位点坐标进行数据拟合，获得定位点的精准坐标；

基于所述定位点的精准坐标，确定所述基准坐标系。

本申请第二方面提供了一种飞机水平测量点精准复现系统，包括：

坐标系构建模块，用于构建基于预设的定位点的基准坐标系；

测量点坐标记录模块，用于在所述基准坐标系下，获得飞机的所有水平测量点的坐标；

涂覆数据获取模块，用于对飞机进行隐身材料涂覆，获取涂覆材料厚度及水平测量点处的机身表面的法线方向；

测量位置计算模块，用于计算在所述基准坐标下，所述水平测量点在叠加隐身材料后的位置，并控制指示设备向该位置发射激光。

优选的是，所述坐标系构建模块中，所述预设的定位点设置在飞机常开的舱门内。