[发明专利]一种飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法

权利要求书

1.一种飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，所述方法包括：

根据飞机控制律设计输入确定关键传感器信号，所述关键传感器信号包括：法向过载信号、迎角信号、俯仰角速率信号、滚转角速率信号、侧向过载信号、偏航角速率信号；

根据故障申报确定需要重构的发生故障的关键传感器信号；

利用非申报故障的正常关键传感器信号和/或非关键传感器信号重构出故障传感器信号，其中，在俯仰角速率传感器故障的情况下，利用迎角信号、滚转角速率信号、侧滑角信号、法向过载信号、真空速、俯仰姿态角信号以及滚转姿态角信号重构出俯仰角速率信号，构建公式为：

式中，q为俯仰角速率，α为迎角，p为滚转角速率，β为侧滑角，n_z为法向过载，φ为滚转角，θ为俯仰角，g为重力加速度，v为真空速。

2.如权利要求1所述的飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，在法向过载传感器故障的情况下，利用迎角信号和动压信号重构出法向过载信号，构建公式为：

式中，n_z为法向过载，C_L为升力系数，为速压，S为机翼面积，m为飞机的质量，g为重力加速度，α为迎角，α₀为零升迎角。

3.如权利要求1所述的飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，在迎角传感器故障的情况下，利用飞机法向过载信号和动压信号重构出迎角信号，构建公式为：

式中，α为迎角，n_z为法向过载，m为飞机的质量，g为重力加速度，C_L为升力系数，q为俯仰角速率，S为机翼面积，α₀为零升迎角。

4.如权利要求1所述的飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，在侧向过载传感器故障的情况下，利用飞机侧滑角信号、方向舵偏度信号和动压信号重构出侧向过载信号，构建公式为：

式中，n_y为侧向过载，C_Yβ为侧力系数，β为侧滑角，δ_r为方向舵偏度，C_Yβr方向舵侧力系数，q为俯仰角速率，S为机翼面积，m为飞机的质量，g为重力加速度。

5.如权利要求1所述的飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，在偏航角速率信号传感器故障的情况下，利用飞机侧滑角信号、滚转角速率信号、迎角信号、侧向过载信号、真空速、俯仰姿态角信号以及滚转姿态角信号重构出偏航角速率信号，构建公式为：

式中，γ为偏航角速率，β为侧滑角，p为滚转角速率，α为迎角，n_y为侧向过载，φ为滚转角，θ为俯仰角，g为重力加速度，v为真空速。

6.如权利要求1所述的飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，其特征在于，在滚转角速率传感器故障的情况下，利用偏航角速率、迎角、侧滑角、侧向过载、真空速、俯仰姿态角以及滚转姿态角信号重构出滚转角速率信号，构建公式为：

式中，p为滚转角速率，γ为偏航角速率，β为侧滑角，n_y为侧向过载，φ为滚转角，θ为俯仰角，g为重力加速度，v为真空速，α为迎角。