[发明专利]一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置

说明书

本发明公开了一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，包括安装在电梯轿厢底部的保护装置控制器和安装支架，所述安装支架上安装有检测模块和能够自动收合的可伸展连接结构，所述可伸展连接结构的伸出端连接有导轨快速固定装置，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨锁紧固定后，所述射钉器将快速固定钉射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨所需的时间小于电梯轿厢正常上升时所述可伸展连接结构完全展开所需的时间。本发明在电梯运行过程中对电梯导轨进行检测，从而在运行过程中发现松动、断裂或脱落的螺栓，发现问题后，能立即通过射出快速固定钉对电梯导轨进行紧急固定处置，大大提高了电梯运行的安全性。

技术领域

本发明属于电梯安全控制系统的技术领域，涉及一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置。

背景技术

厢式电梯系统中在电梯井内会设置与电梯运行方向一致的电梯导轨，电梯导轨的作用一方面是对电梯运行予以导向，保证电梯轿厢升降的稳定性，另一方面当电梯轿厢发生滑落时，电梯轿厢会启动自身底部的防坠器，防坠器通过卡紧电梯导轨实现对电梯轿厢的紧急防坠固定，因此电梯导轨安装的可靠性直接影响电梯运行的稳定性和电梯在发生下滑危险时防坠器能否保障人员安全。

大部分情况下电梯导轨通过螺栓或螺钉与电梯井的侧壁固定安装，但由于电梯运行时会与电梯导轨接触，并持续产生振动，因此螺栓或螺钉在长期使用过程中容易发生振动松动现象，严重的还会脱落或因为金属疲劳断裂。这样一方面导致该处电梯导轨振动幅度增大，松动未掉落的螺栓还会随振动产生异响，危害电梯运行的稳定性。若是电梯下坠时防坠器卡紧固定在螺栓松动或脱落的电梯导轨处，电梯导轨很可能承受不住电梯急停减速时产生的冲击，导致变形甚至与电梯井侧壁分离，结果造成危机人员生命安全的事故。

因为电梯导轨在电梯运行情况下电梯会频繁经过各个部分的电梯导轨，而要松动的电梯导轨再次固定牢固，需要将松动的螺栓拧紧，甚至更换螺栓拧紧，这都需要相应人员和装置花费一定时间。加上电梯损坏的位置可能在电梯导轨任何一处，人员或机器人沿导轨升降查找都需要不少时间，因此很难在电梯运行情况下进行检查和维护。

目前，现有的电梯故障诊断和安全保护系统没有能随时对电梯导轨固定的可靠性在电梯运行状态下也能频繁检查的技术，更缺少在电梯运行状态下及时对出现螺栓松动或脱落的部分紧急处理的保护技术，而由于在一些每天长时间营业或运行的商场、办公楼等建筑，电梯空闲时间短，只能间隔较长时间后停止电梯运行，并进行电梯的定期检查维护，因此现有技术对电梯导轨的检查维护经常不及时，让电梯运行的安全性受到较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，以解决现有技术无法在电梯运行过程中频繁对电梯导轨各处安装的可靠性进行检查诊断，并且也无法在电梯运行时及时对螺栓松动的电梯导轨进行紧急处置的技术问题。

所述的一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，包括安装在电梯轿厢底部的保护装置控制器和安装支架，所述安装支架上安装有检测模块和能够自动收合的可伸展连接结构，所述可伸展连接结构的伸出端连接有导轨快速固定装置，所述检测模块用于对所述电梯导轨的安装螺栓的紧固状态进行检测，所述导轨快速固定装置包括滑动连接于所述电梯导轨的固定装置主体、锁紧固定机构、射钉器、位置感应器和固定装置控制模块，所述位置感应器用于检测是否到达电梯导轨上被所述保护装置控制器判断为需要加固的位置，所述射钉器朝向所述电梯导轨并装填有快速固定钉，所述锁紧固定机构和所述位置感应器均设于所述固定装置主体朝向所述电梯导轨一侧，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨锁紧固定后，所述射钉器将快速固定钉射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨所需的时间小于电梯轿厢正常上升时所述可伸展连接结构完全展开所需的时间。

优选的，所述电梯导轨在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔，所述快速固定钉的钉杆侧面设有若干楔状凸起，所述固定钉孔的内壁设有与所述楔状凸起卡接配合的环槽。