[发明专利]一种双电机车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种双电机车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于能量回收状态时，控制驱动电机的回收功率和/或发电机的发电功率为动力电池进行充电；

当所述回收功率大于或等于所述动力电池的当前可用充电功率时，控制所述驱动电机按照所述当前可用充电功率为所述动力电池充电，并控制发动机怠速或断油；

当所述回收功率小于所述动力电池的当前可用充电功率时，控制所述驱动电机按照所述回收功率为所述动力电池进行充电，并控制所述发电机按照所述发电功率为所述动力电池进行充电；将所述当前可用充电功率与所述回收功率之间的差值，以及发电机需求功率中的较小值确定为所述发电机的所述发电功率；

所述发电机由所述发动机带动发电；

所述双电机车辆控制方法还包括：

在所述车辆处于驱动状态时，控制所述发电机的发电功率和所述动力电池的放电功率为所述驱动电机供电，和/或控制所述发动机驱动所述车辆的车轮；

当所述车辆处于纯电动驱动状态时，控制所述动力电池的放电功率为所述驱动电机供电，并控制所述发动机停机；

当所述车辆处于串联驱动状态时，若驾驶员的需求功率大于或等于第一设定阈值，控制所述发电机的发电功率和所述动力电池的放电功率为所述驱动电机供电；若所述驾驶员的需求功率小于所述第一设定阈值，控制所述动力电池的放电功率为所述驱动电机供电，控制所述发电机的发电功率为所述驱动电机供电并为所述动力电池充电；

当所述车辆处于并联驱动状态时，若驾驶员的需求扭矩小于或等于第二设定阈值，控制所述发动机驱动所述车辆的车轮，并控制所述发动机带动所述发电机发出发电功率为所述动力电池充电；若所述驾驶员的需求扭矩大于或等于第三设定阈值，控制所述发动机驱动所述车辆的车轮，并控制所述动力电池的放电功率为所述驱动电机供电；所述第二设定阈值小于所述第三设定阈值，若所述驾驶员的需求扭矩大于所述第二设定阈值且小于所述第三设定阈值，控制所述发动机驱动所述车辆的车轮；

所述驱动电机的回收功率可由能量回收扭矩获取；所述发电机的发电功率由发电机扭矩获取；

所述双电机车辆控制方法还包括：

根据加速踏板开度和车速计算初始驾驶员需求扭矩，并根据驾驶员轮端需求扭矩最大限值和驾驶员轮端需求扭矩最小限值获取限制后的驾驶员的需求扭矩；

根据所述初始驾驶员轮端需求扭矩、动力电池可用充电功率、动力电池可用放电功率、发电机最大扭矩、发电机最小扭矩、发动机最大扭矩、驱动电机最大扭矩、驱动电机最小扭矩和制动能量回收请求扭矩，获取发动机在串联状态的扭矩上限、发动机在并联状态的扭矩上限、发电机的扭矩上限、发电机扭矩下限、驱动电机轮端最大扭矩、驱动电机轮端最小扭矩、所述驾驶员轮端需求扭矩最大限值、所述驾驶员轮端需求扭矩最小限值和制动能量回收扭矩能力；

根据所述车辆的运行状态对所述限制后的驾驶员需求扭矩进行扭矩分配，获取发动机轴端扭矩、发电机轴端扭矩和驱动电机初始轮端扭矩；所述运行状态包括串联状态、并联状态和纯电动状态；

对所述发动机轴端扭矩、所述发电机轴端扭矩和所述驱动电机初始轮端扭矩进行滤波处理；

将所述驱动电机初始轮端扭矩叠加所述制动能量回收扭矩和电机扭矩损失补偿获取驱动电机轴端扭矩。

2.根据权利要求1所述的双电机车辆控制方法，其特征在于，所述当前可用充电功率根据动力电池电荷状态和当前温度进行获取。

3.根据权利要求1所述的双电机车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当所述驾驶员的需求扭矩大于第四设定阈值时，判断所述车辆处于驱动状态；当所述驾驶员的需求扭矩小于第五设定阈值时，判断所述车辆处于能量回收状态，所述第四预定阈值大于所述第五预定阈值。

4.根据权利要求1所述的双电机车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当存在车身电子稳定系统输出外部扭矩时，对所述发动机轴端扭矩、所述发电机轴端扭矩和所述驱动电机轴端扭矩进行重新分配。

5.根据权利要求1所述的双电机车辆控制方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆当前档位对所述驱动电机轴端扭矩进行符号转换处理；所述当前档位为前进挡或者倒挡。

6.一种双电机车辆控制装置，其特征在于，包括：

扭矩分配模块，用于在车辆处于能量回收状态时，控制驱动电机的回收功率和/或发电机的发电功率为动力电池进行充电；

所述扭矩分配模块包括：第一扭矩分配单元和第二扭矩分配单元；

所述第一扭矩分配单元用于当所述回收功率大于或等于所述动力电池的当前可用充电功率时，控制所述驱动电机按照所述当前可用充电功率为所述动力电池充电，并控制发动机怠速或断油；

所述第二扭矩分配单元用于当所述回收功率小于所述动力电池的当前可用充电功率时，控制所述驱动电机按照所述回收功率为所述动力电池进行充电，并控制所述发电机按照所述发电功率为所述动力电池进行充电；将所述当前可用充电功率与所述回收功率之间的差值，以及发电机需求发电功率中的较小值确定为所述发电机的所述发电功率；

所述驱动电机的回收功率可由能量回收扭矩获取；所述发电机的发电功率由发电机扭矩获取；

所述双电机车辆控制装置还包括：驾驶员需求扭矩计算模块、总成能力计算模块、扭矩滤波模块、动态载荷控制模块、外部扭矩协调模块和电机象限切换管理模块；

所述驾驶员需求扭矩计算模块用于根据加速踏板开度和车速计算初始驾驶员需求扭矩，并根据驾驶员轮端需求扭矩最大限值和驾驶员轮端需求扭矩最小限值获取限制后的驾驶员的需求扭矩；

所述总成能力计算模块用于根据所述初始驾驶员轮端需求扭矩、动力电池可用充电功率、动力电池可用放电功率、发电机最大扭矩、发电机最小扭矩、发动机最大扭矩、驱动电机最大扭矩、驱动电机最小扭矩和制动能量回收请求扭矩，获取发动机在串联状态的扭矩上限、发动机在并联状态的扭矩上限、发电机的扭矩上限、发电机扭矩下限、驱动电机轮端最大扭矩、驱动电机轮端最小扭矩、所述驾驶员轮端需求扭矩最大限值、所述驾驶员轮端需求扭矩最小限值和制动能量回收扭矩能力；

所述扭矩分配模块还用于根据所述车辆的运行状态对所述限制后的驾驶员需求扭矩进行扭矩分配，获取发动机轴端扭矩、发电机轴端扭矩和驱动电机初始轮端扭矩；所述运行状态包括串联状态、并联状态和纯电动状态；

所述扭矩滤波模块用于对所述发动机轴端扭矩、所述发电机轴端扭矩和所述驱动电机初始轮端扭矩进行滤波处理；

所述动态载荷控制模块用于将所述驱动电机初始轮端扭矩叠加所述制动能量回收扭矩和电机扭矩损失补偿获取驱动电机轴端扭矩；

所述外部扭矩协调模块用于在存在车身电子稳定系统输出外部扭矩时，对所述发动机轴端扭矩、所述发电机轴端扭矩和所述驱动电机轴端扭矩进行重新分配；

所述电机象限切换管理模块用于在根据所述车辆当前档位对所述驱动电机轴端扭矩进行符号转换处理；所述当前档位为前进挡或者倒挡。