[发明专利]一种两设备间多包通讯的方法

权利要求书

1.一种两设备间多包通讯的方法，其特征在于：包括两个设备之间的指令帧发送、数据帧发送和应答帧发送；

指令帧发送过程为，

A1、两个设备通过蓝牙建立spp连接；

A2、发送方将同一指令帧的发送次数初始化为0，根据要实现的功能确定cla和ins的值，确定要发送指令帧的长度，serialNo默认为0，FrameSeq帧序号起始为0，FrameSum帧总数固定为1，添加帧头Tag；第一次发送为0x40,重发为0x41；

A3、将指令帧的帧头和数据位进行modbudCRC16计算得到CRC位；

A4、通过蓝牙发送指令帧；超时时间计时timeout清零，开始计时；发送次数sendcount累加；

A5、等待接收方应答数据，若等待超时或者应答帧不符合要求，若是，则判断重发次数是否大于或等于第一设定次数；否则进入A6；若重发次数大于或等于第一设定次数，则退出发送，并检查蓝牙连接是否正常；否则返回A3；

A6、若接收方收到应答数据，则检查帧头是否是0x20；否则返回A5；若帧头是0x20，则进入A7；否则，返回A5重新判断重发次数是否大于或等于第一设定次数；

A7、判断CRC校验是否通过，若通过，则进入A8；否则，返回A5重新判断重发次数是否大于或等于第一设定次数；

A8、检查接收方接收的指令是否正确，若正确，则进入A9；否则，返回A5重新判断重发次数是否大于或等于第一设定次数；

A9、检查发送帧和应答帧的cla和ins是否一致，若一致，则表示发送成功，返回A1，发送方发送下一条指令帧；否则，返回A5重新判断重发次数是否大于或等于第一设定次数；

数据帧发送过程为，

B1、两个设备通过蓝牙建立spp连接；

B2、发送方将同一数据帧的发送次数初始化为0，由于是数据帧则cla为0x02，ins为0x01，确定要发送数据帧的长度len，serialNo默认为0，FrameSeq帧序号起始为0，FrameSum帧总数，添加帧头Tag；第一次发送为0x40,重发为0x41；

B3、确定总帧数FrameSum和总数据长度，如果总数据长度能整除990则加0，不能整除则加1；不能整除时剩余不足990的数据作为1帧；

B4、根据要发送的数据帧的帧序号得到对应数据位数据；

B5、将数据帧的帧头和数据位进行modbudCRC16计算得到CRC位；

B6、通过蓝牙发送数据帧，超时时间计时timeout清零，开始计时；发送次数sendcount累加；

B7、当发送帧数等于预设帧数或者发送完最后一帧时，等待接收方的应答；否则继续按帧序号发送；

B8、等待应答帧，超时时间计时timeout清零，开始计时；发送次数sendcount累加；

B9、等待接收方应答数据，如果等待超时或者应答帧不符合要求，则判断重发次数是否大于或等于第二设定次数；否则进入B10；若重发次数大于或等于第二设定次数，则检查蓝牙连接是否正常；否则返回B3；

B10、收到应答数据后，检查帧头是否是0x20，若是，则进入B11；否则，返回B9重新判断重发次数是否大于或等于第二设定次数；

B11、CRC校验是否通过，若是，则进入B12；否则，返回B9重新判断重发次数是否大于或等于第二设定次数；

B12、检查发送帧和应答帧的cla和ins是否一致，若一致，则进入B13；否则，返回B9重新判断重发次数是否大于或等于第二设定次数；

B13、查看应答帧中数据位r_Data[0]-r_Data[4]是否全为1，若是，则说明该包数据全部发送成功，则进入B16；否则，说明该包中有发送失败的数据帧，需重发这些失败的数据帧，进入B14；

B14、就将发送失败的数据帧分别单独按序发送；

B15、发送失败的数据帧单独发送完成后，继续等待应答帧，并查看应答帧中数据位r_Data[0]-r_Data[4]是否全为1，若是，则说明该包数据全部发送成功，进入B16；否则，退出发送，检查蓝牙连接情况；

B16、检查发送的数据帧序号是否等于总帧数，若是，则表示数据帧全部发送完成；若否，则继续发送剩余数据帧，直到所有数据帧发送完毕，进入下一包数据的发送；

应答帧的发送过程为，

C1、接收方通过蓝牙通信回调进程接收数据，并存入队列后继续接收；

C2、数据处理进程从队列中取出数据后，进入C3进行解析；

C3、判断该帧数据的帧头Tag是否为0x40或0x41，若是，则进入C4,若否，则发送非法数据应答帧，即设定cla＝0x30，ins＝0x11，组织数据通过蓝牙发送；

C4、根据cla和ins判断是接收到的是数据帧还是指令帧，若cla＝0x20且ins＝0x01，则说明是数据帧，进入C7；否则为指令帧，进入C5；

C5、判断CRC校验是否一致，若是，则进入C6；若否，则发送校验失败应答帧，即设定cla＝0x30，ins＝0x10，组织数据通过蓝牙发送；

C6、原样返回cla和ins，根据实际状态返回state；计算CRC组织数据通过蓝牙发送；

C7、接收到的是数据帧，则received_frame++即接收到的帧数累加，进入C8；

C8、判断CRC是否通过，若是，则进入C9；若否，则发送校验失败应答帧，即设定cla＝0x30，ins＝0x10，组织数据通过蓝牙发送；

C9、根据received_frame，将该帧的rec_frame_status置为1，表明该帧接收成功；

C10、判断接收到的帧数received_frame是否是设定数量的整数倍或者是最后一帧，若是，则进入C11；否则返回C2重新解析；

C11、接收到设定数量的帧或者接收到最后一帧，则将对应的rec_frame_status[]作为数据位组织后作为应答帧通过蓝牙发送；

C12、本次应答帧发送完成，进入下一应答帧的发送。