[发明专利]一种多物料分离输送装置

说明书

本发明公开一种多物料分离输送装置，包括用于暂存并排物料的物料暂存区、与物料暂存区衔接的物料通道以及分离组件，分离组件包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动，所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动。本发明实现了对集群物料的单件分离，结构简单，实施方便、成本低，通过升降机构、横移机构和分离拨爪的配合将集群物料单件分离后输送至预设终点，动作可靠性高。

技术领域

本发明涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及一种多物料分离输送装置。

背景技术

在日常生产过程中，对多件物料的传输通常采用集群式点对点位移方式，并且 还需要对集群式物料进行有效的分离，即将单件分离出来以进行加工、包装等工序， 而现有技术中的生产线难以有效的将单件分离，无法灵活、精确的将分离出的单件 输送至所需的终点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多物料分离输送装置，解决目前技术中难以将集群物料进行灵活、精确的单件分 离的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种多物料分离输送装置，包括：

物料暂存区，用于暂存并排的物料；

物料通道，与物料暂存区衔接并用于物料输送通过；

分离组件，包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪 并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相 邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，当相邻分离拨爪中的一者远 离另一者运动并且两者的间距达到预设最大值时，前一者通过所述的间距部件拖动 另一者同向移动，当相邻分离拨爪中的一者向另一者靠近运动并且两者的间距达到 预设最小值时，前一者推动另一者同向移动；

靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动；

所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动，所述分离拨爪处于低位时与物料配合。

本发明所述的多物料分离输送装置中的分离拨爪先处于间距为预设最小值的初始状态，物料暂存区中的物料并排紧邻存放，分离拨爪的初始状态则是分离拨爪的 相邻间距为物料暂存区中的相邻物料的间距，在升降机构的作用下分离拨爪下降以 与物料一一配合，也就是每个分离拨爪分别隔离出一个物料，然后在横移机构的带 动下，第一个分离拨爪先进行移动，而其余的分离拨爪先保持不动，也就是先实现 第一个物料与第二个物料的间隔分开，在第一个物料与第二物料之间的间距达到相 邻分离拨爪间距的预设最大值时，第二个分离拨爪被间距部件带动随着第一个分离 拨爪同向移动，进而第二个物料开始与第三个物料间隔分开，依次类推实现将原本 并排紧邻放置的多个物料按照预设的间隔要求分离开，也就是实现了单件分离，本 发明所述的多物料分离输送装置结构简单，实施方便、成本低，通过升降机构、横 移机构和分离拨爪的配合即可对集群物料进行单件分离并同时输送至预设终点，动 作可靠性高。

进一步的，所述间距部件包括调节杆，相邻分离拨爪中的其中一者与调节杆固 定连接，另一者与调节杆滑动配合，所述分离拨爪与调节杆之间的滑动方向沿着横 移机构的移动方向。结构简单、实施方便，相邻分离拨爪之间的间距能够灵活变动， 分离拨爪能在初始状态时间距为预设最小值，处于初始状态的分离拨爪能够与物料 暂存区中并排紧邻的物料一一对位，并且在相邻分离拨爪之间的间距达到预设最大 时前一个分离拨爪能通过间距部件带动后一个分离拨爪同步同向动作，最终实现物 料的单件分离，使物料按照设定的间距被输送至预设的终点。