[发明专利]一种叉臂和搬运装置

权利要求书

1.一种叉臂，其特征在于，包括：

叉臂本体(2)，用于支撑物体；

平移驱动机构(3)，与所述叉臂本体(2)连接，所述平移驱动机构(3)包括滚动件(32)，所述平移驱动机构(3)被配置为能够通过所述滚动件(32)移动以带动所述叉臂本体(2)水平移动。

2.根据权利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述平移驱动机构(3)包括安装架(31)，所述叉臂本体(2)设置于所述安装架(31)上，且所述滚动件(32)转动连接于所述安装架(31)上。

3.根据权利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂包括弹性件(33)，用于将所述滚动件(32)弹性抵压于所述滚动件(32)的滚动配合面上。

4.根据权利要求3所述的叉臂，其特征在于，所述滚动件(32)具有安装轴(321)，所述安装轴(321)的两端支承于所述安装架(31)上，所述弹性件(33)包括弹簧，所述弹簧弹性抵压于所述安装轴(321)。

5.根据权利要求1所述的叉臂，其特征在于，所述滚动件(32)为电动滚筒。

6.根据权利要求2-4任一项所述的叉臂，其特征在于，所述安装架(31)包括间隔设置的至少两个支架部(311)，所述滚动件(32)架设于相邻两个所述支架部(311)之间，每个所述支架部(311)上均设置有所述叉臂本体(2)。

7.根据权利要求6所述的叉臂，其特征在于，所述支架部(311)包括相对且间隔设置的两个侧板(3111)，所述叉臂本体(2)的第一端位于两个所述侧板(3111)之间并与两个所述侧板(3111)滑动连接。

8.根据权利要求2-4任一项所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂本体(2)包括：

载物臂(21)，用于支撑物体，所述载物臂的一端与所述安装架(31)滑动连接；

升降驱动机构(22)，其设置于所述载物臂(21)上，用于驱动所述载物臂(21)相对所述安装架(31)升降。

9.根据权利要求8所述的叉臂，其特征在于，所述叉臂本体(2)还包括支撑件(23)，所述支撑件(23)被配置为能够通过所述升降驱动机构驱动以相对所述载物臂(21)向下伸出以支撑所述载物臂(21)。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括车体(1)和如权利要求1-9任一项所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体(1)上并与所述车体(1)滑动连接，所述滚动件(32)与所述车体(1)表面滚动接触。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述车体(1)上表面开设有容置槽(112)，所述叉臂能够容置于所述容置槽(112)中并沿所述容置槽(112)的槽壁滑动。