[发明专利]一种双重缓震取样装置

权利要求书

1.一种双重缓震取样装置，其特征在于：包括第一连杆(1)、第二连杆(2)、第一摇杆(3)、第二摇杆(4)和抓取机构(5)；

所述第一连杆(1)的一端用于固定，所述第一连杆(1)的另一端与所述第一摇杆(3)的一端铰接；

所述第一摇杆(3)远离所述第一连杆(1)的一端与所述第二连杆(2)的中部铰接，所述第二摇杆(4)的两端分别与所述第一连杆(1)的中部和所述第二连杆(2)的一端铰接；所述第一连杆(1)、所述第一摇杆(3)、所述第二连杆(2)和所述第二摇杆(4)之间形成平行四边形结构；

所述第二连杆(2)沿远离所述第二摇杆(4)的方向向下延伸；

所述第一连杆(1)上设有第一销钉(6)，所述第二摇杆(4)上设有第二销钉(7)，所述第一销钉(6)与所述第二销钉(7)之间连接有第一弹性元件(28)；

所述抓取机构(5)与所述第二连杆(2)的下端铰接，所述抓取机构(5)与所述第二连杆(2)之间连接有第二弹性元件(8)。

2.根据权利要求1所述的双重缓震取样装置，其特征在于：所述第一连杆(1)的上端设有条形孔(9)，所述条形孔(9)的长轴方向与所述第一连杆(1)的长度方向一致；

还包括预装板(10)，所述预装板(10)通过两个穿过所述条形孔(9)的螺栓与所述第一连杆(1)连接。

3.根据权利要求2所述的双重缓震取样装置，其特征在于：还包括缓冲气缸(11)；

所述第一连杆(1)的下端设有安装板(12)，所述安装板(12)位于所述第一摇杆(3)的下方；

所述第一摇杆(3)的中部设有通孔；所述安装板(12)上设有缓冲气缸(11)，所述缓冲气缸(11)穿过所述通孔，所述缓冲气缸(11)的伸缩方向与所述第一连杆(1)的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的双重缓震取样装置，其特征在于：所述缓冲气缸(11)的上端设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的双重缓震取样装置，其特征在于：所述第二连杆(2)的下端连接有连接头(13)，所述第二连杆(2)通过所述连接头(13)与所述抓取机构(5)连接；

所述连接头(13)包括杆部(14)和U形叉(15)，所述杆部(14)与所述U形叉(15)之间连接有阻尼转动环(16)；所述杆部(14)与所述第二连杆(2)之间卡接、螺纹连接、螺栓连接或焊接；

所述抓取机构(5)位于所述U形叉(15)内，且与所述U形叉(15)转动连接，所述抓取机构(5)通过所述第二弹性元件(8)与所述抓取机构(5)连接。

6.根据权利要求5所述的双重缓震取样装置，其特征在于：所述抓取机构(5)上设有吸爪悬臂(17)和转轴(18)，所述转轴(18)垂直设置于所述吸爪悬臂(17)的中部；所述转轴(18)与所述U形叉(15)之间转动连接，所述吸爪悬臂(17)的一端设有弧形吸爪(19)，所述吸爪悬臂(17)的另一端通过所述第二弹性元件(8)与所述U形叉(15)之间边连接；

所述弧形吸爪(19)的底部设有内凹的弧形面(20)，所述弧形面(20)上开设有与负压源连通的负压孔(21)。

7.根据权利要求6所述的双重缓震取样装置，其特征在于：连接所述负压孔(21)与所述负压源的管路上设有第一气压检测开关(22)；

所述弧形吸爪(19)上设有第一光纤检测头(23)；

所述第一气压检测开关(22)和所述第一光纤检测头(23)均用于检测所述弧形吸爪(19)上是否吸附有工件。

8.根据权利要求5所述的双重缓震取样装置，其特征在于：所述抓取机构(5)为盒状；

所述抓取机构(5)的中部与所述U形叉(15)转动连接，所述抓取机构(5)的底部设有多个吸孔(24)，所述吸孔(24)与负压管连通，所述负压管上安装有第二气压检测开关(25)，所述抓取机构(5)的侧面安装有第二光纤检测头(26)；

所述第二气压检测开关(25)和所述第二光纤检测头(26)均用于检测所述抓取机构(5)的底部是否吸附有工件。