[发明专利]一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，包括自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）、现场自动加工半成品餐食设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或制作于所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加工半成品餐食食品，煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的半成品餐食现场自动加工设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（11）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）到达现场后自动现场加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口（20）自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加工半成品餐食，将其煮熟后，通知顾客到售卖窗口（20）自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客到售卖窗口（20）自动提取餐食；并可在所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）身上的显示屏(25)直接操作或车身上的扫码操作或手机APP小程序（8）上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，所述共享系统还包括手机APP小程序（8）智能终端设备（9）与自动售卖现场加工半成品餐食（1）车连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）包括底盘结构、车身结构、主控模块及或项控制模块（6）和自动行驶及自动制作自动售卖电力能源（5），电力能源（5）为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置（45）、转动轮或动力轮（10）；所述驱动动力装置（45）连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置（45）控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块（11）有一组及以上，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（12）、单线或多线雷达超声波探测器（13），避障单元毫米波雷达（12）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（11）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）上还设置有一个或多个摄像头（14）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱（15），车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构（10），轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓（41）和辅料仓、佐料仓、调料仓(43)加食材作用，中空窗还包括前门或窗（16）、后门或窗（17）、左门或窗（18）和右门或窗（19），根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个售卖窗口（20），售卖窗口（20）内侧有一个或多个放餐食平台（21），放餐食平台（21）有旋转装置（22），便于机械手或专用工具（23）放餐食和顾客取餐食，放餐食平台（21）边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具（24）供食品放置，碗或专用餐食盛装工具（24）放在放餐食平台（21）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（25）供现场客户购买所用，显示屏（25）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；柜体内的摄像头（14）对半成品自动售卖餐食车（1）内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由系统通知管理员进行清理，确保半成品自动售卖餐食车（1）内卫生后再开始加热启动加热成品自动售卖；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口（20）、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述半成品餐食加工设备和自动售卖设备及系统（3）可以做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场半成品餐食加工设备加工量，根据设备在加工流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的半成品餐食加工设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场半成品餐食加工设备和无人现场自动售卖设备及系统（3）可以直接放置在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动制作设备的制作电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（11）及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述车箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。