[发明专利]一种基于任意角度的三维CT图像剖切方法及装置在审
申请号: | 202011567227.6 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112598682A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 郝世昱;李斌;孔维武;李永清;陈力 | 申请(专利权)人: | 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T15/08 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;任佳 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 任意 角度 三维 ct 图像 方法 装置 | ||
1.一种基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤S1、根据被检物品的三维体数据绘制出三维CT图像;
步骤S2、根据安检员旋转预设角度后的三维CT图像,确定出待剔除和保留区域;
步骤S3、沿着所述待剔除和所述保留区域的交接位置进行一次性剖切,得到去除待剔除区域后的三维CT图像;
步骤S4、判断去除待剔除区域后的三维CT图像中的目标物是否被充分暴露,若是,则结束对三维CT图像的剖切过程;若未充分暴露,则在当前去除待剔除区域后的三维CT图像的基础上,继续执行步骤S2。
2.如权利要求1所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于步骤S1中,
接收并备份某一时刻被检物品的三维体数据,根据所述三维体数据采用光线投射算法绘制出相应的三维CT图像。
3.如权利要求1所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征步骤S2中,
根据刷新重绘操作后得到的旋转后的三维CT图像,确定出待剔除和保留区域。
4.如权利要求1所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于步骤S3中,
沿着当前三维CT图像中已确定的待剔除和保留区域的交接位置进行一次性剖切时,根据安检员按住鼠标操作键沿着所述待剔除和所述保留区域的交接位置移动一段距离后松开所述鼠标操作键,绘制相应的一条直线,并在屏幕平面上将所述直线延伸至屏幕边缘形成剖切线。
5.如权利要求4所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于:
在对所述三维CT图像中的待剔除和保留区域绘制完剖切线之后,并在下一次三维CT图像刷新重绘到来时,将三维体数据的点利用三维体绘制需要的正向坐标转换计算,落在所述剖切线一侧的三维体数据作为待剔除体数据予以剔除,落在所述剖切线另一侧的三维体数据作为保留体数据予以保留。
6.如权利要求5所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于:
在剔除所述待剔除体数据时,将所述待剔除体数据全部赋0,使得根据所述保留体数据再次绘制得到保留区域的三维CT图像。
7.如权利要求1所述的基于任意角度的三维CT图像剖切方法,其特征在于步骤S4中,
在结束三维CT图像的剖切过程后,若需要还原最初的三维CT图像,则根据预先备份的被检物品的三维体数据,采用光线投射算法,选择逐步恢复或全部恢复三维CT图像。
8.一种基于任意角度的三维CT图像剖切装置,其特征在于包括处理器和存储器,所述处理器读取所述存储器中的计算机程序或指令,用于执行以下操作:
步骤S1、根据被检物品的三维体数据绘制出三维CT图像;
步骤S2、根据安检员旋转预设角度后的三维CT图像,确定出待剔除和保留区域;
步骤S3、沿着所述待剔除和所述保留区域的交接位置进行一次性剖切,得到去除待剔除区域后的三维CT图像;
步骤S4、判断去除待剔除区域后的三维CT图像中的目标物是否被充分暴露,若是,则结束对三维CT图像的剖切过程;若未充分暴露,则在当前去除待剔除区域后的三维CT图像的基础上,继续执行步骤S2。
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