[发明专利]一种双工位冲孔装置在审
申请号: | 202011567282.5 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112518868A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陈樱;徐利华;周磊;曹永军 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B26F1/04 | 分类号: | B26F1/04;B26D7/18;B26D7/27 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 冲孔 装置 | ||
1.一种双工位冲孔装置,其特征在于,所述双工位冲孔装置包括机架;
所述机架的顶面左侧设置有左侧前后运动模组,所述左侧前后运动模组包括左侧前后导轨、左侧前后驱动装置和左侧固定滑块,所述左侧前后驱动装置驱动所述左侧固定滑块沿所述左侧前后导轨滑动;
所述机架的顶面右侧设置有右侧前后运动模组,所述右侧前后运动模组包括右侧前后导轨、右侧前后驱动装置和右侧固定滑块,所述右侧前后驱动装置驱动所述右侧固定滑块沿所述右侧前后导轨滑动;
所述机架的顶面上设置有左右安装架,所述左右安装架的后侧设置有左右运动模组,所述左右运动模组包括左右滑台、左右驱动装置和左右滑板,所述机架的顶面在所述左侧前后导轨和所述右侧前后导轨之间设置有落料口,所述左右滑板上设置有吸盘模组,所述左右驱动装置驱动所述左右滑板上的吸盘模组沿所述左右滑台并在所述左侧前后导轨、所述落料口和所述右侧前后导轨之间滑动;
所述机架的顶面在所述左侧前后导轨的后端上方设置有左侧冲孔模组,所述机架的顶面在所述右侧前后导轨的后端上方设置有右侧冲孔模组。
2.根据权利要求1所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述左右滑板的一侧设置有左右感应片;
所述左右滑台的左端设置有左端传感器,所述左右滑台的中端设置有滑台中端传感器,所述左右滑台的右端设置有右端传感器;
所述左端传感器感应到所述左右感应片时,所述左右滑板上的吸盘模组位于所述左侧前后导轨的中端上方;
所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片时,所述左右滑板上的吸盘模组位于所述落料口的上方;
所述右端传感器感应到所述左右感应片时,所述左右滑板上的吸盘模组位于所述右侧前后导轨的中端上方。
3.根据权利要求2所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述左右安装架的前侧在所述左侧前后导轨的前端上方设置有左侧压板模组;
所述左右安装架的前侧在所述右侧前后导轨的前端上方设置有右侧压板模组。
4.根据权利要求3所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述左侧固定滑块的一侧设置有左侧前后感应片;
所述左侧前后导轨的前端设置有左侧前端传感器,所述左侧前后导轨的中端设置有左侧中端传感器,所述左侧前后导轨的后端设置有左侧后端传感器;
所述左侧前端传感器感应到所述左侧前后感应片时,所述左侧固定滑块位于所述左侧压板模组的下方;
所述左侧中端传感器感应到所述左侧前后感应片,且所述左端传感器感应到所述左右感应片时,所述左侧固定滑块位于所述吸盘模组的下方;
所述左侧后端传感器感应到所述左侧前后感应片时,所述左侧固定滑块位于所述左侧冲孔模组的下方。
5.根据权利要求3所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述右侧固定滑块的一侧设置有右侧前后感应片;
所述右侧前后导轨的前端设置有右侧前端传感器,所述右侧前后导轨的中端设置有右侧中端传感器,所述右侧前后导轨的后端设置有右侧后端传感器;
所述右侧前端传感器感应到所述右侧前后感应片时,所述右侧固定滑块位于所述右侧压板模组的下方;
所述右侧中端传感器感应到所述右侧前后感应片,且所述右端传感器感应到所述左右感应片时,所述右侧固定滑块位于所述吸盘模组的下方;
所述右侧后端传感器感应到所述右侧前后感应片时,所述右侧固定滑块位于所述右侧冲孔模组的下方。
6.根据权利要求3所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述左侧压板模组包括左侧压板驱动装置和左侧压板;
所述左侧压板驱动装置固定在所述左右安装架的前左侧,且位于所述左侧前后导轨的前端上方;
所述左侧压板连接在所述左侧压板驱动装置的驱动端,所述左侧压板驱动装置驱动所述左侧压板沿上下方向运动。
7.根据权利要求3所述的双工位冲孔装置,其特征在于,所述右侧压板模组包括右侧压板驱动装置和右侧压板;
所述右侧压板驱动装置固定在所述左右安装架的前右侧,且位于所述右侧前后导轨的前端上方;
所述右侧压板连接在所述右侧压板驱动装置的驱动端,所述右侧压板驱动装置驱动所述右侧压板沿上下方向运动。
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