[发明专利]用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法

权利要求书

1.一种用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法，其特征在于：所述调整方法是针对两相八拍步进电机控制，且使用微动开关进行位置定位和限位，具体的实现步骤如下，

步骤一，调节微动开关调整装置至任一极限位置，此位置作为调整方案的初始位置；

步骤二，连接好电机驱动控制器和上位机软件，观察上位机反馈的微动开关导通时刻的驱动相序；

步骤三，通过上位机发送复位指令，使电机顺时针或逆时针运行；

步骤四，电机档杆运行至微动开关闭合，产生导通信号，电机反向运行偶数步，并返回停止时的电机驱动相序m；

步骤五，如果m为奇数1,3,5或7，说明微动开关导通时刻的驱动相序为复合相，两个绕组线圈同时励磁，即AB、AB～，A～B或A～B～；此时线圈停止通电，那么电机位置不定，会产生失步；

步骤六，如果m为偶数2,4,6,8，微动开关导通时刻的电机驱动相序为单项，即A、B、A～或B～，此时不会产生失步，电机停在准确位置；

步骤七，微调微动开关位置并固定，重复执行步骤三，直到找到步骤四和步骤五的临界状态，记录微动开关位置P1；

步骤八，重复执行步骤七，找到相邻奇数步的临界状态，记录微动开关位置P2；

步骤九，标记P1和P2的中心位置，将微动开关固定于该位置；

步骤十，另一方向的微动开关调节方法重复步骤三到步骤九。