[发明专利]一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机

说明书

本发明涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域，且公开了一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，包括底座支架、以及设置在底座支架上的左右及尾部收叠机构，和设置在左右及尾部收叠机构一侧的收卷机构，该能够将衣服折叠为圆柱形的自动化收叠机，通过前三块面板向尾部移动实现尾部的折叠，并利用不完全齿轮与齿条的配合传动实现左右折叠，最后通过卷衣机构将折叠好的衣物等纺织品收卷为圆柱形，实现自我包裹的状态，该收叠机操作简单，可快速收叠成功，减小了衣物的占用空间，保证了衣物等纺织品收叠后的一致性和整洁性，并且避免了对折叠好的衣物取出时再次拉乱的问题。

技术领域

本发明属于自动收叠领域，具体涉及一种可收叠为圆柱形状的自动化收叠机。

背景技术

背景技术：

在日常生活中，对衣物等不规则的纺织品的收叠是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是通过不同的折叠方法、相同的动作进行收叠；对于换洗频繁的衣服等纺织品，折叠存放也就成为一个耗时耗力的难题，现有收叠机多为手动操作，增加了人们的劳动强度；另外衣物等纺织品普遍为柔性物件，人工折叠无法保证折叠后的外观统一性，并且对于折叠好的方形衣物，在取出其中一件时很容易将折叠好的一摞衣物再次拉乱。

中国专利CN210506916U公开了一种叠衣工具，由叠衣布和分隔设置在叠衣布内的六块内板组成，通过设置六块能够折叠叠合的内板，可以根据实际需求折叠变换为多种尺寸方式，以适应不同衣物的折叠过程。这种折叠工具，动力还是依附于人工输入，未能很好的解决叠衣动作繁琐的问题；叠衣服效率没有得到较大程度上的提高。

中国专利CN205741688U公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，通过链条进行衣服的传送，通过机械手臂和叠衣模块完成衣服翻转折叠。这种叠衣服机器虽然依靠电机输入提供动力，但机械手臂、链条传动、叠衣模块结构相对复杂，对于操作者而言，使用过程若出现问题修理相对不易。

发明内容

发明内容：

本发明的目的在于提供一种将衣物等纺织品收叠为圆柱形状的自动化收叠机，该收叠机操作简单，可解放人们双手，快速收叠成功，提高收叠效率，减小了占用空间，保证了衣物等纺织品收叠后的一致性和整洁性，并且避免了对折叠好的衣物取出时再次拉乱的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，包括底座支架、左右及尾部收叠机构、收卷机构，其中左右及尾部收叠机构包括均设于底座支架上方的左面板，右面板、中间面板、尾部面板，尾部面板低于其它三块面板，中间面板下方连接可驱动其前后移动的丝杠传动组件，所述中间面板下方设有推进部件，所述左面板和右面板下方设有推进短轴，推进部件与推进短轴相互卡合，所述右面板与左面板靠近中间面板一侧分别装有面板金属长轴，面板金属长轴分别与底座支架前端设置的两个第一轴承卡座转动配合，所述两面板金属长轴上分别装有第一不完全小齿和第二不完全小齿，压缩弹簧套设于面板金属长轴上，并且位于第一轴承卡座和不完全小齿之间，所述第一不完全小齿和第二不完全小齿中间正下方装设有齿条组，齿条组滑动设置于机架上，齿条组包括固定件以及固定连接在固定件上方的上齿条和固定连接在固定件下方的下齿条，所述上齿条分别与第一不完全小齿和第二不完全小齿配合运动，所述下齿条与齿轮组传动装置配合连接，齿轮组传动装置包括上齿轮、左不完全齿轮、右不完全齿轮、左下齿轮和右下齿轮、第二两相步进电机，齿轮组传动装置通过T型螺栓、螺母固定在底座支架上，第二两相步进电机通过第一联轴器与左不完全齿轮、左下齿轮连接，左不完全齿轮和右不完全齿轮有齿部分交替分布，始终保持一个的有齿部分与另一个的无齿部分相接触，左下齿轮和右下齿轮分别通过第一齿轮轴、第二齿轮轴和左不完全齿轮、右不完全齿轮连接，上齿轮和左不完全齿轮、右不完全齿轮交替啮合，上齿轮和下齿条啮合。