[发明专利]一种采用视觉识别条形码的导线接线检查方法在审
申请号: | 202011567989.6 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112651391A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 葛红明 | 申请(专利权)人: | 江苏日安电气有限公司 |
主分类号: | G06K9/18 | 分类号: | G06K9/18;G06K19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 视觉 识别 条形码 导线 接线 检查 方法 | ||
本发明涉及一种采用视觉识别条形码的导线接线检查方法,所述导线上贴有标签导线标识,所述导线标识包括:识别标签和数字标签,所述数字标签设置在识别标签一侧,识别标签用于机器识别,数字标签用于操作人员查看;通过导线标识可以对电缆的编号进行统一化的管理,利用常见设备如照相机、计算机等,通过视觉技术获取电缆的编号分布,对照电路原理图,即可判断导线的接线是否正确,如有错误,给出警报信息。
技术领域
本发明涉一种视觉识别检查方法,尤其是一种采用视觉识别条形码的导线接线检查方法。
背景技术
在大部分电力设备企业内,很多工艺还是采取传统的人工方法,如开关柜和PLC控制柜里往往存在大量的连接导线,为了保障接线正确,通常在导线绝缘层上套上号码管,号码管上打印有号码标识,有的采用字母,有的采用数字,或者是二者的组合,操作人员对照电路原理图,按照导线编号逐一连接。在设备安装完毕进行接线检查时,技术人员需要对照电气原理图和号码管上的号码标识,逐一检查线路连接是否正确,当连接导线达到数百根时,这种方式效率低下且容易出错,且电力开关柜通常控制的是强电,一旦出错将给企业带来重大损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用视觉识别条形码的导线接线检查方法,通过导线标识可以对电缆的编号进行统一化的管理,利用常见设备如照相机、计算机等,通过视觉技术获取电缆的编号分布,对照电路原理图,即可判断导线的接线是否正确,如有错误,给出警报信息。整个系统需要添置的硬件设备较少,具有较高的正确率和性价比。
技术内容,一种采用视觉识别条形码的导线接线检查方法,所述导线上贴有标签导线标识,所述导线标识包括:识别标签和数字标签,所述数字标签设置在识别标签一侧,识别标签用于机器识别,数字标签用于操作人员查看;具体检查方法如下:
(1)利用高分辨相机对电力柜内的导线进行拍照,获取清晰的照片;
(2)利用视觉识别技术对每根导线的条形码区域进行分割,得到每根导线的识别标签;
(3)对每一根导线的识别标签进行二值化处理,根据识别标签中第一个黑色条码的宽度确定条码的起始位以及条形码的基准宽度,随后按照相邻基准宽度内的条码的颜色来判定每个条码所代表的位值,得到一个十一位的二进制数据,最后取其中的第2-9位,再转化为十进制数据,即为导线的编号;
(4)重复第四步得到所有导线的编号,对照电路原理图中预先设置的编号顺序,即可判断导线的接线是否正确,如有错误,给出警报信息。
进一步的,在步骤(3)中若编号的第0-1位不是编码10则判断为编码识别失败,应重新拍照加以识别。
进一步的,所述识别标签是由11根黑白两色的条状图组成,所述11根黑白两色的条状图由左到右依次排列,每根黑色或白色的条状图对应一个位数,所述位数由左到右依次为B、A、9、8、7、6、5、4、3、2、1、0;所述位数B、0对应的条状图为分割位,并且位数B、0对应的条状图为黑色,所述位数A、1对应的条状图为白色,通过位数A、1、0对应的条状图为确定条形码的基准宽度;所述位数9-2为编码位,采用二进制计算,位数9对应的条形图为最高位,位数2对应的条形图为最低位,条状图为黑色带代表数值为1,条状图为白色带代表数值为0。
进一步的,所述编码位组成的最小编码为0,最大编码为255。
进一步的,所述识别标签中条状图有两种宽度,分别为基准宽度、两倍基准宽度,所述基准宽度可根据标识的长度变化动态确定。
进一步的,所述位数B的宽度为两倍基准宽度,是判断数据读取方向的标志位,所述位数A-0的宽度为基准宽度。
进一步的,所述数字标签为编码位组成的编码。
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