[发明专利]电梯导轨双向翻转装置

权利要求书

1.电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，包括：

至少四组组合摇臂，所述组合摇臂包括液压缸体（1）、转动装置（2）、摇臂（3）和主动滚轮（4）；

所述液压缸体（1）竖直设置，所述转动装置（2）连接所述摇臂（3）一端与所述液压缸体（1）的活塞杆端部，用于带动所述摇臂（3）相对于所述液压缸体（1）转动，所述主动滚轮（4）固定设置于所述摇臂（3）的另一端部，所述主动滚轮（4）在动力装置的带动下滚动，对电梯导轨（5）进行传输，至少四组所述组合摇臂对称设置于所述电梯导轨（5）两侧，所述摇臂（3）的转动轴线与所述电梯导轨（5）的传送方向同向；

所述主动滚轮（4）包括轮体（41）和凸沿（42），所述凸沿（42）设置于所述轮体（41）边缘，对由所述轮体（41）支撑并传送的所述电梯导轨（5）进行贴合阻挡，其中，所述凸沿（42）相对于所述轮体（41）的内侧设置有压力感应片（43），四个所述主动滚轮（4）上的所述压力感应片（43）的感知结果用于判断所述电梯导轨（5）的直线度；

还包括至少两支撑油缸（6），设置于所述电梯导轨（5）在宽度方向上的中部下方。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，工作方法如下：

通过动力装置带动所述主动滚轮（4）滚动，对来自传送装置的所述电梯导轨（5）进行传送；

通过压力感应片（43）所感知的压力对所述电梯导轨（5）的直线度进行判断，并根据判断结果进行以下动作：当感知的压力值在正常范围的边界值与修正范围的边界值之间或者超过所述修正范围的边界值时，通过至少四组所述组合摇臂控制所述电梯导轨（5）向不同方向翻转，且在翻转至设定位置时被移除；

所述组合摇臂带动所述电梯导轨（5）翻转的过程如下：

所述支撑油缸（6）向外伸缩，对所述电梯导轨（5）的中部进行支撑，使所述电梯导轨（5）脱离所述轮体（41）的支撑；

所述电梯导轨（5）两侧的摇臂（3）对称向外侧转动，且所述摇臂（3）在所述电梯导轨（5）下方形成支撑位置；

所述支撑油缸（6）向内回缩至支撑高度与所述支撑位置的支撑高度等高的位置；

所述电梯导轨（5）一侧的所述液压缸体（1）回缩，且所述支撑油缸（6）进一步回缩，使得所述电梯导轨（5）第一次转动，且转动至中间板体的端部被回缩的所述液压缸体（1）带动的所述凸沿（42）支撑，安装板体被所述支撑油缸（6）活塞杆端部支撑；

两侧的所述摇臂（3）均转回至竖直状态，且所述支撑油缸（6）向外伸出，使得所述电梯导轨（5）第二次转动，且转动至所述中间板体的端部被回缩的所述液压缸体（1）带动的所述摇臂（3）支撑，安装板体被所述支撑油缸（6）活塞杆端部支撑；

所述支撑油缸（6）回缩，使得所述中间板体端部自所述摇臂（3）上下落至两侧所述组合摇臂之间，且仍被所述支撑油缸（6）支撑，所述安装板体一侧被另一侧的所述主动滚轮（4）支撑；

所述支撑油缸（6）进一步回缩，回缩的液压缸体（1）回位，完成所述电梯导轨（5）的180度翻转。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，当所感知的压力值在正常范围的边界值以内时，所述电梯导轨（5）向任意一侧翻转后正常向前传输。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，所述支撑位置为相对于所述主动滚轮（4）的轴向倾斜设置的平面，所述平面在与所述支撑油缸（6）的支撑高度等高时水平设置。

5.根据权利要求1或2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，所述凸沿（42）位于所述轮体（41）一侧的边缘设置有倒角结构。

6.根据权利要求1或2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，所述支撑油缸（6）的支撑面上设置有磁性层。

7.根据权利要求2所述的电梯导轨双向翻转装置，其特征在于，在所述电梯导轨（5）脱离所述轮体（41）的支撑时，所述电梯导轨（5）的两侧仍保持与所述凸沿（42）内侧的贴合。