[发明专利]一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统在审
申请号: | 202011568361.8 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112535489A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 黄石书 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;G06T7/00;G06T7/181;G06T7/60 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 罗艳 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 波形 测量 脊柱 cobb 方法 及其 系统 | ||
1.一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,包括:
S1:获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点;
S2:基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息;
S3:基于全部所述椎体边界信息,提取所述椎体对应的椎体终板;
S4:基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图,计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值,生成脊柱侧弯Cobb角。
2.根据权利要求1所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,所述S2包括:
S21:提取全部所述椎体边界点的坐标,以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息;
S22:提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息;
S23:重复步骤S22直至遍历完全部所述椎体边界点,并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
3.根据权利要求2所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板。
4.根据权利要求3所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,所述S3包括:
S31:提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板,以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板;
S32:重复步骤S31直至提取完全部所述椎体对应的所述椎体上终板和所述椎体下终板。
5.根据权利要求4所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,所述S4包括:
分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图;
提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值,并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值,生成脊柱侧弯Cobb角。
6.根据权利要求5所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法,其特征在于,所述S4还包括:
在生成脊柱侧弯Cobb角后,提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体,基于所述各椎体对应的所述位置关系信息,生成用于表征脊柱侧弯的上端椎信息和下端椎信息。
7.一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的系统,其特征在于,包括:
图像获取单元,用于获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点;
数据处理单元,基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息,基于全部所述椎体边界信息,提取所述椎体对应的椎体终板,并基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图,计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值,生成脊柱侧弯Cobb角。
8.根据权利要求7所述的测量脊柱侧弯Cobb角的系统,其特征在于,所述数据处理单元通过提取全部所述椎体边界点的坐标,以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息;提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息;重复提取椎体边界信息直至遍历完全部所述椎体边界点,并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
9.根据权利要求8所述的测量脊柱侧弯Cobb角的系统,其特征在于,所述测量脊柱侧弯Cobb角的系统还包括数据存储单元,用于存储X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点,以供所述图像获取单元调用。
10.根据权利要求9所述的测量脊柱侧弯Cobb角的系统,其特征在于,所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板,
所述数据处理单元通过分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图,提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值,并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值,生成脊柱侧弯Cobb角。
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