[发明专利]一种工字轮转运方法

说明书

本发明提供一种工字轮转运方法，应用收线机、自动搬运小车、工字轮自动缓存架和放线机，工字轮自动缓存架设于收线机和放线机之间，自动搬运小车在收线机、放线机与工字轮自动缓存架之间移动并传送空轴工字轮或满轴工字轮。相对于现有技术，本发明所述的一种工字轮转运方法，具体优点如下：减少接触收线机、放线机设备的次数，降低了危险性。摒弃人工地上滚动方式推动工字轮方法，大大减少人力的耗费，节约了人力成本。全自动化工作方式提高了工作效率。所用到的工字轮转运系统总体结构简单，易于制作，成本较低，性价比较高。

技术领域

本发明涉及线材生产领域，尤其是涉及一种工字轮转运方法。

背景技术

在焊丝生产车间，拉拔工序后进行层绕工序，拉拔工序后由收线机将焊丝层绕到工字轮至满轴，由于焊丝的拉拔工序和层绕工序设备生产速度并不同步，需要将工字轮在层绕机上卸下并运至缓存区，使用时再运至并安装在层绕工序的放线机上。一般有两种工字轮转运方式，方法一是满轴时关闭收线机，人力卸下工字轮，人力推动工字轮在地上滚动缓存区；方法二是人力卸下并推动工字轮在地上滚动至暂存区，再由托盘搬运车多次旋转，找好角度以横插的方式并转运至工字轮缓存区。这样会耗费人力卸下、转运、夹紧工字轮，并引起使人与设备的接触安全问题，现需要一种节省人力物力，操作方便、安全可靠的工字轮转运方式，目前现有技术中的该转运方式还不存在。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种操作方便的工字轮转运方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种工字轮转运系统，包括收线机、自动搬运小车、工字轮自动缓存架和放线机，工字轮自动缓存架设于收线机和放线机之间，自动搬运小车在收线机、放线机与工字轮自动缓存架之间移动并传送空轴工字轮或满轴工字轮。

进一步，收线机和放线机内设有用于夹紧空轴工字轮或满轴工字轮的夹紧装置。

一种工字轮转运方法，包括如下步骤：

将空轴工字轮放至收线机的流程：收线机检测到其箱体内无空轴工字轮，自动搬运小车接受信号，移动至工字轮自动缓存架，工字轮自动缓存架检测到自动搬运小车的货叉位于空轴工字轮下方并接触的信号，工字轮自动缓存架自动打开，空轴工字轮会落到自动搬运小车的货叉上，待自动搬运小车取出空轴工字轮，工字轮自动缓存架自动关闭，自动搬运小车沿固定轨道运至收线机，自动搬运小车的货叉及所搬运空轴工字轮位于收线机箱体内固定位置，收线机检测到信号并自动夹紧空轴工字轮，自动搬运小车收到夹紧信号后沿固定轨道返回，收线机运转进入收线工作；

从收线机取走满轴工字轮的流程：收线机中空轴工字轮运转为满轴工字轮时，收线机自动停止，并发出满轴信号，自动搬运小车接收到满轴信号沿固定轨道移至收线机，货叉位于收线机箱体内并接触满轴工字轮下沿，收线机1接收到该接触信号，收线机夹紧装置放开满轴工字轮，满轴工字轮落到自动搬运小车上，自动搬运小车当检测到放线机箱体内无工字轮状态，运至放线机箱体内；当自动搬运小车检测到放线机箱体内有工字轮状态，将满轴工字轮运至未放置工字轮的工字轮缓存架，当工字轮缓存架检测到接触架体信号，工字轮缓存架自动打开，自动搬运小车放置满轴工字轮，工字轮缓存架检测到工字轮放置信号，自动关闭，满轴工字轮暂存在工字轮缓存架上了，自动移动小车移动至固定位置；

将满轴工字轮放至放线机的流程：放线机内无工字轮时会发出相应信号，自动搬运小车接收到信号并移动至工字轮自动缓存架，工字轮自动缓存架检测到自动搬运小车的货叉位于满轴工字轮下方并接触的信号，工字轮自动缓存架自动打开，满轴工字轮会落到自动搬运小车的货叉上，待自动搬运小车取出满轴工字轮，工字轮自动缓存架自动关闭，自动搬运小车沿固定轨道运至放线机，自动搬运小车货叉及所搬运满轴工字轮位于放线机箱体内固定位置，放线机检测到信号并自动夹紧满轴工字轮，自动搬运小车收到夹紧信号后沿固定轨道返回，放线机运转进入放线工作；