[发明专利]一种十字型管道机器人

说明书

本发明公开一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，十字形支架通过连接杆连接，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴；阻尼轮安装在从动同步带轴上，四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴的转动，进而与之连接的传动锥齿轴转动，实现了同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，带动阻尼轮的转动。

技术领域

本发明涉及一种十字型管道机器人。

背景技术

现有技术的管道机器人大都是主动行走，无法借助外力实现行进。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种十字型管道机器人，可以外力实现自主运动。

一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，所述的十字形支架通过连接杆连接，

十字形支架包括四个形成十字形的支架，每个支架末端安装有阻尼轮，

每个支架上均垂直安装有驱动机构，

四个支架上均垂直安装有驱动机构，形成一个顺时针方向的排列。

所述的驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，

勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；

主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，实现动力的传输；

阻尼轮安装在从动同步带轴上，

四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；

通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴的转动，进而与之连接的传动锥齿轴转动，实现了同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，带动阻尼轮的转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视方向结构示意图；

图3是本发明的俯视方向结构示意图；

图4是本发明的单支轴测方向结构示意图；

图5是本发明的单支俯视方向结构示意图；

图6是图5的全剖示意图；

图中标号说明：

1、连接杆，

2、支架，

3、驱动架，

4、阻尼轮，

5、勺杆，

6、锥齿轴，

7、尾标，

8、传动锥齿轴，

9、锥齿伸缩电机，

10、主动同步带轴，

11、同步带，

12、从动同步带轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，所述的十字形支架通过连接杆1连接，

十字形支架包括四个形成十字形的支架2，每个支架末端安装有阻尼轮4，

每个支架上均垂直安装有驱动机构，

四个支架上均垂直安装有驱动机构，形成一个顺时针方向的排列，