[发明专利]一种电机转子顶盖安装装置

权利要求书

1.一种电机转子顶盖安装装置，包括固定平台，其特征在于，还包括：

放置装置(1)，设置于固定平台上用于安装电机转子与顶盖；

转子上料装置(2)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对转子进行上料；

顶盖上料装置(3)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对顶盖进行上料；

铆钉放置机构(4)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于将铆钉放入电机转子与顶盖上的安装孔中；

铆压机构(5)，设置于放置装置上用于对放入电机转子与顶盖上的铆钉进行铆压；

压紧装置(6)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对铆压后的电机转子与顶盖进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述放置装置包括转盘(12)、与转盘(12)连接的驱动电机(11)、设置于转盘(12)上的若干固定工装，所述固定工装固定安装于转盘(12)上，所述固定工装包括底座(13)、设置于底座(13)四周的限位柱(14)；所述底座(13)固定安装于转盘(12)上，所述限位柱(14)固定安装于底座(13)上，安装顶盖的电机转子放置于底座(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述转子上料装置(2)包括竖杆(21)、安装于竖杆(21)上的转移滑轨(22)、设置于转移滑轨(22)上的支撑滑轨(23)、安装于支撑滑轨(23)上的第一连接板(24)、安装于第一连接板(24)下方的第一气缸(25)、与第一气缸(25)连接的第一推杆、与第一推杆连接的第一夹爪(26)，所述竖杆(21)安装于固定平台上，转移滑轨(22)固定安装于竖杆(21)上，支撑滑轨(23)固定安装于转移滑轨(22)上，所述第一连接板(24)卡扣于支撑滑轨(23)上，所述第一气缸(25)固定安装于第一连接板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述顶盖上料装置(3)包括连接柱(31)、安装于连接柱(31)上方的连接轨(32)、安装于连接轨(32)上的第一滑块(33)、安装于第一滑块(33)上的第二气缸(34)、与第二气缸(34)连接的第二推杆、与第二推杆连接的第二滑块(35)、与第二滑块(35)固定连接的支撑块(36)、与支撑块(36)固定连接的第二夹爪(37)，所述连接柱(31)固定安装于固定平台上，所述连接轨(32)固定安装于连接柱(31)上，第一滑块(33)滑动安装于连接轨(32)上，所述第二气缸(34)固定安装于第一滑块(33)上，第二滑块(35)顶靠于第二气缸(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述铆钉放置机构(4)包括支撑柱(41)、设置于支撑柱(41)上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置(47)；所述横向控制装置包括支撑板(42)、安装在支撑板(42)上的第三气缸(43)、与第三气缸(43)连接的第三推杆、与第三推杆连接的承接板(44)；所述支撑板(42)与支撑柱(41)固定连接；所述纵向控制装置包括第四气缸(45)、与第四气缸(45)连接的第四推杆、与第四推杆连接的第二连接板(46)；所述第四气缸(45)固定安装于承接板(44)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述铆压机构(5)设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与转盘(12)上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构(5)包括固定柱(51)、设置于固定柱(51)上的纵向滑轨(52)、设置于固定柱(51)上的第五气缸(53)、与第五气缸(53)连接的第五推杆、与第五推杆连接的第三滑块(54)、设置于第三滑块(54)上的压头(55)；所述第五气缸(53)固定安装于固定柱(51)上，所述第三滑块(54)滑动安装于纵向滑轨(52)上，压头(55)固定安装于第三滑块(54)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述压紧装置(6)包括立柱(61)、安装于立柱(61)上的第六气缸(62)、与第六气缸(62)连接的第六推杆、与第六推杆连接的压块(63)，所述压块(63)呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同。