[发明专利]一种基于5G网络的工厂自动巡检机器人

权利要求书

1.一种基于5G网络的工厂自动巡检机器人，包括导轨单元（1）和在导轨单元（1）上滑动的第一移动单元（2），所述第一移动单元（2）上固定连接有监测组件（4），所述监测组件（4）上设置用于测量空气环境的传感器和用于采集图像的摄像头组，其特征在于，所述第一移动单元（2）上还可拆卸的连接有第二移动单元（3），所述第二移动单元（3）与导轨单元（1）滑动连接，所述第二移动单元（3）上固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）远离第二移动单元（3）的一端安装有转动头（9），所述转动头（9）能够绕自身轴线转动，转动头（9）上固定连接有夹紧爪（6）、灭火模块（7）和高清录像模块（8），第一移动单元（2）内还设置有控制单元，所述控制单元控制第二移动单元（3）从第一移动单元（2）上脱离，且控制单元控制机械臂（5）调节转动头（9）的位置和控制转动头（9）调节自身角度，所述第一移动单元（2）和第二移动单元（3）内均设置有5G芯片，所述第一移动单元（2）和第二移动单元（3）内的5G芯片互相连接，所述高清录像模块（8）通过第二移动单元（3）内的5G芯片与第一移动单元（2）上的控制单元连接，所诉第一移动单元（2）还通过5G网络连接到设在工厂内的服务器上。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述导轨单元（1）上设置有导轨（11），所述导轨（11）上设置有导轨槽，所述第一移动单元（2）包括外壳（21）和转动连接在外壳（21）内的驱动轮（23），所述外壳（21）在导轨（11）的两侧转动连接有滚轮（22），滚轮（22）深入导轨槽内，所述驱动轮（23）与导轨（11）滚动连接，所述驱动轮（23）连接有带动驱动轮（23）转动的驱动电机（24），驱动电机（24）固定连接在外壳（21）内。

3.根据权利要求2所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机（24）通过齿轮传动机构带动驱动轮（23）转动，所述驱动电机（24）的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述驱动轮（23）的转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述滚轮（22）为球状，滚轮（22）上设有滚轮轴，所述滚轮轴通过止推轴承安装在外壳（21）上；所述导轨（11）上的导轨槽设在导轨（11）的两侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，构成所述机械臂（5）的手臂包括机械臂外壳（51）、伸缩臂（52）和伸缩电机（53），所述机械臂外壳（51）为一端设有开口的筒状，所述伸缩臂（52）在机械臂外壳（51）内滑动连接，伸缩电机（53）固定连接到机械臂外壳（51）的底部，且伸缩电机（53）上固定连接有丝杠（54），丝杠（54）设在伸缩臂（52）的轴线处，且丝杠（54）与伸缩臂（52）通过螺纹配合；所述伸缩臂（52）远离伸缩电机（53）的一端固定连接有安装板（55）。

6.根据权利要求5所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述机械臂外壳（51）内六棱柱筒体，所述伸缩臂（52）为六棱柱形状。

7.根据权利要求5所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述机械臂外壳（51）内还固定连接有丝杠锁死模块，所述丝杠锁死模块包括齿轮（56）、挡块（57）和电磁铁（58），所述齿轮（56）固定连接到丝杠（54）上，所述挡块（57）滑动连接到机械臂外壳（51）内，所述电磁铁（58）固定连接到挡块（57）远离齿轮（56）的一端，所述挡块（57）上还套设有压缩弹簧（59），压缩弹簧（59）将挡块（57）压在齿轮（56）的齿上，所述电磁铁（58）和伸缩电机（53）采用同一供电电路。

8.根据权利要求1所述的基于5G网络的工厂自动巡检机器人，其特征在于，所述第一移动单元（2）和第二移动单元（3）通过电磁铁吸附单元连接，所述电磁铁吸附单元包括固定连接到第二移动单元（3）上的第二电磁铁和固定连接到第一移动单元（22）上的磁片。