[发明专利]一种建筑施工混凝土自动浇灌装置

权利要求书

1.一种建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,包括支架、以及设置于所述支架上的混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构，所述混凝土浇灌机构包括若干组并排布置的浇灌组件，每组浇灌组件包括若干个浇灌喷嘴，每个浇灌喷嘴通过软管分别连接所述混凝土收纳机构，相邻浇灌组件之间通过第一X型伸缩连接件相互连接，位于中间位置的浇灌组件上设置有用于控制该浇灌组件上的第一X型伸缩连接件的一侧控制端伸缩的第一驱动组件；

所述混凝土收纳机构包括柔性收纳袋，所述柔性收纳袋的上下两端设置有层呈波峰波谷布置的连接杆组，在每个波谷位置的柔性收纳袋的底部设置有与浇灌组件连接的出料口，沿波峰波谷的延展方向，相邻出料口之间设置有第二X型伸缩连接件，且所述出料口的端部设置有出料口导轨，在所述连接杆组的中部波峰位置，设置有用于驱动连接杆组的连接端升降的升降驱动组件；

所述支架包括前支架和后支架，所述混凝土收纳机构和混凝土浇灌机构布置于所述后支架上，所述前支架上设置有行走机构；

所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件采用前端向上翘起的水平杆状支腿；

所述第二行走组件包括末端与前支架铰接连接的拉钩件，所述拉钩件的铰接端设置于一倾斜布置的滑槽内，所述拉钩件连接有用于驱动拉钩件随铰接端摆动的第二驱动组件；

所述第二行走组件设置有若干组，并沿前支架横向布置。

2.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述升降驱动组件采用丝杆升降机。

3.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述第二驱动组件采用电动杆或液压缸。

4.根据权利要求1所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述第二行走组件包括两根能够调节横向相对位移的支撑杆，其中一根支撑杆的端部连接有伸缩部件。

5.根据权利要求4所述的建筑施工混凝土自动浇灌装置，其特征在于,所述伸缩部件采用液压缸、气压缸或电动缸。