[发明专利]一种全自动吸料及抓料设备在审
| 申请号： | 202011570291.X | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112722871A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 魏永涛;魏永桥 | 申请（专利权）人： | 武汉奥德隆机械设备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 料及 设备 | ||
1.一种全自动吸料及抓料设备，其特征在于，包括机器人(1)、底座(2)、夹具(3)、底板放置架(4)、底板提升机(5)、进箱输送机(6)和底板(11)；底板(11)上设置有成品区(9)、码垛区(8)和底板放置区(7)；底板(11)上设置有底板定位装置(10)和成品输送带组件(12)；输送带组件(12)进料端与进箱输送机(6)对接；成品输送带组件(12)设置在成品区(9)内；底板定位装置(10)设置在码垛区(8)内；底座(2)设置在码垛区(8)；机器人(1)设置在底座(2)上，机器人(1)端部设置夹具；底板提升机(5)设置在底板放置架(4)的侧部；底板放置架(4)设置在底板放置区(7)内；底板放置架(4)的底部设置底板输送带组件。
2.根据权利要求1所述的全自动吸料及抓料设备，其特征在于，夹具(3)包括固定架(31)、多个夹桶气缸(32)、多个夹桶组件(33)、多个光轴(34)、多个吸盘(35)、吸盘支架(36)和多个滑块(37)；固定架(31)为长方形，其上中部装有机器人连接板，机器人连接板两侧对称安装气缸连接板；固定架(31)两侧对称分布四个滑块固定板，滑块固定板上安装滑块(37)；滑块(37)连接光轴(34)的底部，光轴(34)的顶部连接吸盘支架(36)的底部；其中，气缸连接板底部设置气缸，气缸安装在固定架(31)上；夹桶组件(33)连接夹桶气缸(32)；夹桶组件(33)以及夹桶气缸(32)均布设置在固定架(31)上；吸盘支架(36)呈方形，并设置在固定架(31)上方，多个吸盘(35)均布设置在固定架(31)上；固定架(31)上设有多个用于分别驱动多个吸盘(35)沿竖直方向移动的吸盘升降气缸(38)。
3.根据权利要求2所述的全自动吸料及抓料设备，其特征在于，吸盘(35)设置六个。
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