[发明专利]一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，方法包括以下步骤：接收配送员录入的订单信息；根据预设判断流程生成配送运单的目标配送方式；当采用取件人自提方式时，引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；当采用机器人配送方式时，调用位于机器人待命区的目标机器人完成配送运单。本发明提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，将传统智能货柜和机器人相结合，并可以根据用户需求选择自提方式或者机器人配送方式，整个配送过程简单、灵活，为用户提供了高效便捷且自动化的智能服务，提高了用户的体验感受。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统。

【背景技术】

随着无人驾驶技术的成熟，以及物联网、智慧城市等概念的提出，智能配送机器人逐渐进入人们的视野。配送机器人能在很多应用场景替代人工，例如在一些写字楼、高档小区和校园等公共场所，普通物流人员无法进入这些区域完成配送，此时配送机器人就能代替物流人员，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。而随着自动货柜技术的日渐发展和成熟，自动货柜的应用也越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见。目前市面上的自动货柜都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品，然后付款，相应的物品从货架上取出，经过传输组件传输至取货口。在这些应用环境中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货配送机器人，能够为用户提供高效便捷的自动化取送件服务。

【发明内容】

本发明提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于站点的机器人实时取货配送方法，应用于站点服务器，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述方法包括以下步骤：

步骤1，接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；

步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；

步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；

当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。

本实施例的第二方面提供了一种基于站点的机器人实时取货配送系统，包括站点服务器和与所述站点服务器连接的机器人，所述站点处设置机器人待命区、机器人接单区以及至少一个自提货架，所述站点服务器包括接收模块、配送方式生成模块、第一配送模块和第二配送模块，

所述接收模块用于接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；

所述配送方式生成模块用于根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；

所述第一配送模块用于当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；

所述第二配送模块用于当所述目标配送方式为机器人配送方式时，实时调用位于机器人待命区的目标机器人完成所述配送运单。

本发明提供了一种基于站点的机器人实时取货配送方法和系统，将传统智能货柜和机器人相结合，并可以根据用户需求选择自提方式或者机器人配送方式，整个配送过程简单、灵活，为用户提供了高效便捷且自动化的智能服务，提高了用户的体验感受。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】