[发明专利]一种基于站点的机器人取货配送方法和系统

权利要求书

1.一种基于站点的机器人取货配送方法，应用于站点服务器，其特征在于，所述站点处设置至少一个配送货架和至少一个自提货架，所述方法包括以下步骤：

步骤1，接收配送员录入的订单信息，所述订单信息包括取件人信息和目标配送点位；

步骤2，根据预设判断流程生成所述订单信息对应配送运单的目标配送方式；

步骤3，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码；

当所述目标配送方式为机器人配送方式时，采用预设配送流程引导配送员将配送物品放入目标配送货架，并调用目标机器人完成所述配送运单。

2.根据权利要求1所述基于站点的机器人取货配送方法，其特征在于，所述根据预设判断流程生成订单信息对应配送运单的目标配送方式，具体包括以下步骤：

S201，判断取件人是否为注册用户，若是，执行步骤S202，若否，执行步骤S203；

S202，获取所述取件人的历史订单信息，根据所述历史订单信息判断所述取件人的欠费单数是否达到预设阈值，若是，则采用所述取件人自提方式，若否，则执行步骤S204；

S203，向所述取件人发送预设注册引导消息，经过第一预设时长后判断所述取件人是否注册成功，若是，则执行步骤S204，若否，则采用所述取件人自提方式；

S204，判断第二预设时长内是否收到用户选择指令，若否，则采用所述取件人自提方式，若是，则根据所述用户选择指令生成对应的目标配送方式。

3.根据权利要求1所述基于站点的机器人取货配送方法，其特征在于，还包括目标配送方式自动调整步骤，具体为：当所有机器人的当前整体配送运力不足时，将配送货架上未分配给目标机器人的配送运单全部修改为取件人自提方式，并在录入新的配送运单时，将新配送运单的目标配送方式限定为取件人自提方式。

4.根据权利要求1所述基于站点的机器人取货配送方法，其特征在于，还包括站点降级步骤，具体为：获取目标配送运单的预设配送参数值，当所述预设配送参数值满足对应的预设条件时，向取件人发送降级确认消息；

若第三预设时长内没有收到取件人发送的拒绝指令，则将所述目标配送运单的配送方式修改为取件人自提方式；

所述目标配送运单为采用机器人配送方式的配送运单。

5.根据权利要求4所述基于站点的机器人取货配送方法，其特征在于，所述预设配送参数值包括等待配送时长、已配送次数和已滞留时长中的任意一个或多个。

6.根据权利要求1-5任一所述基于站点的机器人取货配送方法，其特征在于，当所述目标配送方式为取件人自提方式时，所述采用预设自提流程引导配送员将配送物品放入目标自提货架，并向对应的取件人发送取件码具体包括以下步骤：

从所述至少一个自提货架中选择目标自提货架和目标自提格，并生成第一标识信息、取货单和对应的取件码；所述取货单的信息包括配送单号、取货点位和目标自提货架号，所述第一标识信息包括取件人信息、目标自提货架号和目标自提格号；

将所述第一标识信息发送至小票机，以驱动所述小票机生成对应的第一条形码，并打印包括所述第一条形码和所述第一标识信息的第一目标小票；

将所述第一标识信息发送至配送员对应的第一终端，并驱动所述第一终端显示包括所述第一标识信息的第一引导消息，所述第一引导信息用于引导配送员将所述第一目标小票粘贴至对应配送物品，并将所述配送物品放入对应的目标自提格；

将所述取货单和对应的取件码发送至取件人对应的第二终端。