[发明专利]一种榨油机的自动上料设备

权利要求书

1.一种榨油机的自动上料设备，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的底端内侧固定连接有底板(4)，所述底板(4)的上方设置有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括矩形板(501)、方形杆(502)、滑轨(503)、滑块(504)、连接板(505)、夹套(506)、气缸(507)、垫板(508)、连接杆(509)、垫块(510)、夹板(511)、支撑板架(512)、滑条(513)、转板(514)、固定板(515)和支板(516)；

所述底板(4)的上方设置有矩形板(501)，所述矩形板(501)的下方左右两侧固定连接有滑条(513)，所述滑条(513)与所述底板(4)滑动连接，所述滑条(513)的前端固定连接有支板(516)，所述支板(516)与所述矩形板(501)固定连接；

所述矩形板(501)的前后两侧固定连接有方形杆(502)，所述方形杆(502)上方的左右两端固定连接有滑轨(503)，所述滑轨(503)的上方滑动连接有滑块(504)，所述滑块(504)的上方固定连接有连接板(505)，所述连接板(505)的前后末端内侧固定安装有夹套(506)，所述夹套(506)的内侧固定连接有气缸(507)，所述气缸(507)的下方固定连接有垫板(508)，所述垫板(508)的上方固定连接有支撑板架(512)，所述支撑板架(512)与所述垫板(508)的前后末端固定连接，所述垫板(508)固定连接于所述矩形板(501)的前后两端；

所述连接板(505)的外侧上方固定连接有垫块(510)，所述垫块(510)的内侧固定连接有夹板(511)；

所述连接板(505)的内侧上方中间设置有连接杆(509)，所述连接杆(509)的一端活动连接有转板(514)，所述转板(514)的下方通过转轴转动连接有固定板(515)，所述固定板(515)与固定连接于两组所述方形杆(502)的中端上方。

2.根据权利要求1所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述支撑板架(512)的上方设置有料桶(3)。

3.根据权利要求1所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述主体框架(1)的上方内侧设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)包括第一弧形板(601)、第二弧形板(602)、凹形板(603)、滑板(604)、限位板(605)、长轴(606)、螺杆(607)、移动板(608)、第二电机(609)、齿条(610)、第三齿轮(611)、凹槽板(612)、半截螺杆(613)、卡块(614)和第三电机(615)；

所述主体框架(1)上方的左右内侧均固定安装有凹形板(603)，所述凹形板(603)的内部滑动连接有滑板(604)，所述滑板(604)的内侧上方固定连接有两组限位板(605)，两组所述限位板(605)下方固定连接有长轴(606)，且上方中间通过轴承固定连接有螺杆(607)，所述长轴(606)有两组且固定连接于所述限位板(605)下方的前后末端，两组所述长轴(606)与所述螺杆(607)贯穿连接有移动板(608)，所述移动板(608)与所述螺杆(607)螺纹连接；

左侧所述移动板(608)的内侧固定连接有第一弧形板(601)，右侧所述移动板(608)的内侧固定连接有第二弧形板(602)；

所述滑板(604)的上方固定连接有第二电机(609)，所述第二电机(609)的转轴与所述螺杆(607)的外侧一端顶部固定连接；

所述滑板(604)下方底部的中间固定连接有齿条(610)，所述齿条(610)的下方齿接有第三齿轮(611)，所述第三齿轮(611)的下方设置有凹槽板(612)，所述第三齿轮(611)转动连接与所述凹槽板(612)的内部，所述凹槽板(612)的底部与所述凹形板(603)固定连接；

所述第三齿轮(611)的右侧固定连接有第三电机(615)，所述第三电机(615)固定安装于所述凹形板(603)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述第一弧形板(601)的下方末端固定连接有卡块(614)，所述第二弧形板(602)的下方末端内部开设有卡槽，所述卡块(614)与所述卡槽对应吻合，且组成卡合机构；

所述第一弧形板(601)与所述第二弧形板(602)的上方顶部均固定连接有半截螺杆(613)。

5.根据权利要求1所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述主体框架(1)的上方设置有机械手机构(2)，所述机械手机构(2)包括主臂(201)、副臂(202)、第一折弯板(203)、直吸管(204)、第二折弯板(205)、弯吸管(206)、第一齿轮(207)、第二齿轮(208)、第一电机(209)和机械手(210)；

所述主体框架(1)的上方固定安装有机械手(210)，所述机械手(210)的右侧设置有主臂(201)和副臂(202)，所述主臂(201)的下方底部固定连接有第一折弯板(203)，所述第一折弯板(203)的右侧贯穿固定连接有直吸管(204)；

所述副臂(202)的下方底部固定连接有第二折弯板(205)，所述第二折弯板(205)的右侧贯穿有弯吸管(206)，所述弯吸管(206)与所述第二折弯板(205)之间设置有轴承连接，所述弯吸管(206)的顶端固定套接有第一齿轮(207)，所述第一齿轮(207)的右侧齿接有第二齿轮(208)，所述第二齿轮(208)的上方固定连接有第一电机(209)，所述第一电机(209)的转轴与所述第二折弯板(205)转动连接，所述第一电机(209)通过安装架与所述第二折弯板(205)固定连接。