[发明专利]一种新型物流仓储用智能存储货架装置

权利要求书

1.一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：包括货架（1）和货运小车，货架（1）内部中心固定安装竖板（2），竖板（2）左右侧面均通过水平的隔板（3）与货架（1）内壁固定连接，隔板（3）沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体（4），矩形厢体（4）前后贯穿，矩形厢体（4）底面设置行走机构（28），行走机构（28）能够带动货运小车行走，矩形厢体（4）内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物（5）摆放在隔板（3）上，矩形厢体（4）外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架（1）前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架（1）前侧面呈倒U字形行走，从而能够将货物（5）摆放在货架（1）上各个位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的攀爬装置包括矩形厢体（4），矩形厢体（4）四个边角处均设置四个前后方向的转轴（6），转轴（6）两端均通过轴座（7）与对应的矩形厢体（4）边角处固定连接，转轴（6）上均套装滚轮（8），四个转轴（6）均通过驱动装置同步带动，滚轮（8）侧面沿周向方向等距离开设数个前后贯穿的卡槽（9），卡槽（9）相对的侧面均开设对称的弧形盲孔（10），弧形盲孔（10）所在圆的圆心位于转轴（6）的轴线上，滚轮（8）对应卡槽（9）的位置处均设置U型通道（11），U型通道（11）两端均与对应的弧形盲孔（10）相通，弧形盲孔（10）内均配合安装第一活塞（12），第一活塞（12）侧面均固定安装弧形档杆（13），弧形档杆（13）所在圆的圆心位于转轴（6）的轴线上，U型通道（11）侧面设置第一通道（14），第一通道（14）与U型通道（11）相通，U型通道（11）内充满液压油，第一通道（14）内设置挤压装置，挤压装置能够挤压U型通道（11）内的液体，所述的攀爬支架包括与卡槽（9）配合的横杆（15），货架（1）前侧面沿倒U字形路径等距离固定安装数根横杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的挤压装置包括第二活塞（18），第一通道（14）与卡槽（9）相通，第一通道（14）内配合安装活塞杆（19），活塞杆（19）一端伸入卡槽（9）内，第一通道（14）内配合安装第二活塞（18），活塞杆（19）内端通过弹簧（20）与第二活塞（18）固定连接，相邻的弧形盲孔（10）端面之间均开设弧形的第二通道（16），第二通道（16）内配合安装弧形连杆（17），弧形连杆（17）两端与对应的第一活塞（12）侧面固定连接，弧形连杆（17）所在圆的圆心位于转轴（6）的轴线上。

4.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的挤压装置包括第三活塞（21），第一通道（14）内配合安装第三活塞（21），第一通道（14）内端面固定安装电动伸缩杆（15），电动伸缩杆（15）活动端与第三活塞（21）侧面固定连接，卡槽（9）侧面对应第一通道（14）的位置处固定安装压力感应器，压力感应器与电动伸缩杆（15）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的卡槽（9）由两条第一圆弧（91）和一条第二圆弧（92）组成，第二圆弧（92）所在圆的圆心位于卡槽（9）的内部，第一圆弧（91）所在圆的圆心位于相邻与之对应的另一个卡槽（9）上的第二圆弧（92）的圆心上。

6.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的驱动装置包括电机（22），转轴（6）上均套装第一链轮（23），四个第一链轮（23）通过同一根链条（24）连接，矩形厢体（4）侧面固定安装电机（22），电机（22）输出轴上套装第二链轮（25），第二链轮（25）与链条（24）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于：所述的摆货装置包括传动带（26），矩形厢体（4）内部固定安装横板（27），横板（27）顶面和矩形厢体（4）内部底面均等距离固定安装数个传送带（26），传送带（26）的传送方向沿前后方向。