[发明专利]一种自动装卸钻杆机构

权利要求书

1.一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：包括钻杆托板（2），所述钻杆托板（2）的上端设置有机械手（3），所述机械手（3）的一侧设置有回转器（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手（3）包括摆动油缸（6）、机械手伸缩油缸（7）、机械手爪（8）、仰角检测接近开关（10）、俯角检测接近开关（11）、俯角检测条（13）、仰角检测条（14）、机械手连接板（15）、接近开关（16）与导轨连接板（17），所述机械手（3）的一侧设置有摆动油缸（6），所述摆动油缸（6）的一侧外表面设置有机械手伸缩油缸（7），所述机械手伸缩油缸（7）的下端外表面设置有机械手爪（8），所述机械手爪（8）的一侧设置有仰角检测接近开关（10），所述仰角检测接近开关（10）的一侧设置有俯角检测接近开关（11），所述俯角检测接近开关（11）的一侧设置有俯角检测条（13），所述俯角检测条（13）的一侧设置有仰角检测条（14），所述仰角检测条（14）的一侧设置有机械手连接板（15），所述机械手连接板（15）的前端设置有接近开关（16），所述接近开关（16）的前端设置有导轨连接板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手（3）的一侧设置有机械手竖直回转减速器（9）与导轨竖直回转减速器（12），所述机械手竖直回转减速器（9）位于导轨竖直回转减速器（12）的前端，所述机械手（3）的后端设置有进给导轨（4），所述进给导轨（4）的上端外表面设置有夹持器（5）。

4.根据权利要求2所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述摆动油缸（6）的一侧外表面与机械手伸缩油缸（7）的一侧外表面活动连接，所述机械手伸缩油缸（7）的下端外表面与机械手爪（8）的上端外表面可拆卸连接，所述仰角检测接近开关（10）与俯角检测接近开关（11）的一侧外表面均与机械手爪（8）的一侧外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手连接板（15）的一侧外表面与接近开关（16）的一侧外表面可拆卸连接，所述机械手连接板（15）的前端外表面与导轨连接板（17）的一端外表面可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手竖直回转减速器（9）的下端外表面与俯角检测条（13）的上端外表面可拆卸连接，所述俯角检测条（13）的一侧外表面与仰角检测条（14）的一侧外表面可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手竖直回转减速器（9）与导轨竖直回转减速器（12）的一侧外表面均与机械手（3）的一侧外表面可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述夹持器（5）的下端外表面与进给导轨（4）的上端外表面可拆卸连接。