[发明专利]一种带驻车功能的双电机控制液压制动器

权利要求书

1.一种带驻车功能的双电机控制液压制动器，其特征在于，

包括：行车制动机构、导向限位机构、制动主缸和驻车制动机构；

其中所述行车制动机构包括：行车制动电机、行车制动电机齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、齿轮轴、二级齿轮轴承、中空丝杆、主缸顶杆座、和主缸顶杆；

在所述行车制动电机的输出轴上通过平键装配有所述行车制动电机齿轮，所述行车制动电机齿轮与所述一级从动齿轮啮合，所述一级从动齿轮安装在齿轮轴上，所述一级从动齿轮同轴装配有所述二级主动齿轮，所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮啮合，所述二级从动齿轮设有凸台，凸台外圈与所述二级齿轮轴承内圈配合，所述二级从动齿轮凸台内孔螺纹处装配有所述中空丝杆；所述中空丝杆头部与限位滑杆过盈配合，所述中空丝杆内具有间隙配合的推杆，所述推杆前端穿过限位滑杆与所述主缸顶杆座过盈配合，所述主缸顶杆穿过所述主缸顶杆座与所述推杆连接，所述限位滑杆与所述主缸顶杆座同轴装配；所述行车制动机构利用行车制动电机驱动行车制动电机齿轮转动并带动一级从动齿轮和二级主动齿轮转动，二级主动齿轮带动二级从动齿轮转动，使二级从动齿轮带动中空丝杠前进，推动限位滑杆、主缸顶杆座前进，带动推杆和主缸顶杆向前做直线运动；

所述导向限位机构包括：导向圆杆、限位滑杆、限位块、前限位螺母、后限位螺母和回位弹簧；

在所述中空丝杆头部通过过盈配合装配有所述限位滑杆，所述限位滑杆的两侧向外装配有所述限位块，所述限位块穿过所述导向圆杆并在所述导向圆杆上前后滑动；所述导向圆杆上固定有所述前限位螺母和所述后限位螺母，在主缸顶杆的延伸方向设置有回位弹簧，所述回位弹簧的一端抵在所述限位滑杆上，另一端抵在后壳上，导向限位机构是利用限位滑杆在前限位螺母和后限位螺母之间滑动完成导向限位；

所述驻车制动机构包括：驻车制动电机、驻车制动电机齿轮、驻车制动从动齿轮、驻车从动齿轮轴承、螺纹杆、驻车制动螺母、驻车弹簧和推杆；

在驻车制动电机的输出轴上通过平键装配有驻车制动电机齿轮、驻车制动电机齿轮与驻车制动从动齿轮啮合，在所述中空丝杆内依次具有螺纹杆、驻车制动螺母和驻车弹簧，驻车制动从动齿轮通过键与螺纹杆配合，螺纹杆外螺纹与驻车制动螺母内螺纹配合，驻车制动螺母可滑动的位于所述中空丝杆内，驻车弹簧的一端抵在驻车制动螺母上，另一端抵在推杆上，推杆前端通过过盈配合与主缸顶杆座连接；驻车制动机构由驻车制动电机驱动驻车制动电机齿轮旋转，带动驻车制动从动齿轮和螺纹杆旋转，通过螺纹配合将驻车制动从动齿轮的旋转运动转换为驻车制动螺母的直线运动，驻车制动螺母在螺纹杆的带动下做直线运动挤压驻车弹簧。

2.根据权利要求1所述的双电机控制液压制动器，其特征在于，

在所述行车制动机构中，还具有齿轮轴限位挡圈和第一限位挡圈，利用齿轮轴限位挡圈完成二级主动齿轮和一级从动齿轮的轴向定位；第一限位挡圈安装在二级从动齿轮的凸台以完成二级齿轮轴承和二级从动齿轮的轴向定位。

3.根据权利要求2所述的双电机控制液压制动器，其特征在于，

所述液压制动器还包括密封机构，所述密封机构包括前盖、前壳、中壳、后壳和电机密封圈；

行车制动电机和制动主缸安装在后壳的背面，且在行车制动电机与后壳之间装有电机密封圈利用螺钉压紧电机密封圈实现行车制动电机的安装与密封；驻车制动电机安装于前壳的背面，且驻车制动电机与前壳之间装有电机密封圈，且利用螺钉压紧电机密封圈完成驻车制动电机的安装与密封；后壳正面设有中壳，在后壳与中壳之间利用螺钉进行固定，从而使行车制动机构和导向限位机构位于中壳和后壳构成的空间中；中壳的正面设有前壳，中壳与前壳之间利用焊接固定，前壳与前盖通过螺钉固定形成密封空间，其中中空丝杆穿过中壳，与驻车制动机构一同位于中壳与前壳构成的密闭空间中。

4.根据权利要求3所述的双电机控制液压制动器，其特征在于，

在所述驻车制动机构中，驻车制动从动齿轮的端面朝前盖方向设计有凸台，凸台外圈与驻车从动齿轮轴承内圈配合，驻车从动齿轮轴承外圈与前盖配合完成驻车制动从动齿轮的固定。

5.根据权利要求3所述的双电机控制液压制动器，其特征在于，

所述主缸顶杆穿过所述主缸顶杆座通过球头销与所述推杆连接，所述二级齿轮轴承外圈与中壳凸起固定。