[发明专利]一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置，其中，所述HMCVT的换挡控制方法在当机动车辆的当前车速处于预设区间时，对HMCVT在第一挡和第二挡之间的换挡次数进行统计，同时获取每次换挡时HMCVT的第一挡和第二挡的摩擦参数，然后根据所述换挡次数以及每次换挡时HMCVT的第一挡和第二挡的摩擦参数，计算在预设周期内所述HMCVT的总摩擦功，在当总摩擦功超过预设摩擦功阈值时，对所述HMCVT限制换挡，以避免频繁换挡导致的变速箱过热的问题。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置。

背景技术

HMCVT(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission，静液压单元变速箱，或液压机械无级变速箱)由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。

在现有的HMCVT的换挡控制逻辑中，存在某些工况或操作条件下，变速箱过热的情况，给HMCVT的寿命带来了不良影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置，以解决HMCVT在某些工况或操作条件下出现变速箱过热的问题。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种HMCVT的换挡控制方法，应用于机动车辆，所述HMCVT的换挡控制方法包括：

获取机动车辆的当前车速，判断所述当前车速是否处于预设区间，所述预设区间处于所述HMCVT的第一挡车速区间和第二挡车速区间的重合区间内；

在预设周期内，统计所述HMCVT在第一挡和第二挡之间的换挡次数并获取在每次换挡时HMCVT的第一挡和第二挡的摩擦参数；

根据所述换挡次数以及每次换挡时HMCVT的第一挡和第二挡的摩擦参数，计算在预设周期内所述HMCVT的总摩擦功；

判断所述总摩擦功是否超过预设摩擦功阈值，如果是，则对所述HMCVT限制换挡。

可选的，所述第一挡和第二挡的摩擦参数包括第一挡和第二挡的摩擦力矩和相对转速。

可选的，所述根据所述换挡次数以及每次换挡时HMCVT的第一挡和第二档的摩擦参数，计算在预设周期内所述HMCVT的总摩擦功包括：

将所述换挡次数、所述第一挡和第二挡的摩擦力矩和相对转速代入第一预设公式，以计算获得各次换挡时HMCVT的摩擦功；

将每次换挡时HMCVT的摩擦功求和，以获得在所述预设周期内所述HMCVT的总摩擦功；

所述第一预设公式包括：其中，P_总和表示在所述预设周期内所述HMCVT的总摩擦功，T_i表示第i次换挡过程中所述第一挡和第二挡的摩擦力矩，ω_i表示第i次换挡过程中第一挡和第二挡的相对转速，n表示所述换挡次数。

可选的，所述对所述HMCVT限制换挡包括：

对所述HMCVT限制换挡并统计限制换挡时间，当限制换挡时间大于预设时间阈值时，解除对所述HMCVT的限制换挡。

可选的，所述预设时间阈值的取值范围为40±5s。

可选的，所述预设区间包括8km/h～12km/h。

可选的，所述获取机动车辆的当前车速之前还包括：

获取所述机动车辆的运行数据；