[发明专利]一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明提出了一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质，所述移动柜台机器人包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。本发明通过移动柜台机器人实现了可以根据用户预约时间上门服务，解决了部分业务必须到柜台办理的难题。

技术领域

本发明涉及银行流动车技术领域，具体而言，涉及一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，国内银行的大部分业务都可以在网上办理，给人们的生产生活带来了很大的便利。

但是，还是存在一些银行业务，例如，大额现金的存取，储蓄卡或信用卡的开户，变更联系方式等，出于安全方面的考虑需要本人亲自在银行柜台或自助柜员机上办理，费时费力，给人们造成了不必要的困扰。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种移动柜台机器人及其调度方法、电子设备和存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种移动柜台机器人，包括底盘，以及分别设置于所述底盘上下方的车厢和车轮，还包括：路况采集装置，其设于所述车厢外部，用于采集路况信息；通讯装置，其设于所述车厢上，与银行服务器通信连接，用于接收和发送通讯信号；驱动器，其与所述车轮连动，用于驱动所述车轮转动；业务办理机构，其设于所述车厢上，用于根据接收到的控制指令，进行相应业务办理；中央处理单元，其设于所述车厢内部，用于控制所述驱动器和业务办理机构动作。

作为优选方案，所述业务办理机构包括存取款装置、自助业务装置和电磁储柜，所述存取款装置设于所述车厢尾部的背板上，用于办理存取款业务，所述自助业务装置设于所述车厢侧部，用于供用户自助办理业务，所述电磁储柜设于所述车厢内部，用于存储用户资料。

作为优选方案，所述路况采集装置包括分别设于车厢前部、后部、侧部和顶部的激光雷达，用于采集车厢前方、后方和侧方的路况信息。

作为优选方案，所述自助业务装置和车厢尾部外侧分别设有防护门，所述防护门用于在接收到控制指令后，自动关闭。

作为优选方案，还包括监控装置，所述监控装置设于位于所述存取款装置上方的背板上。

第二方面，本发明提供了一种如上任一项所述的移动柜台机器人的调度方法，包括：接收多个用户的预约请求，所述预约请求包括预约地点、预约时间段和业务信息；根据所述预约地点和预约时间段，规划出最佳出行路线；根据所述业务信息，对移动柜台机器人进行配置；控制所述移动柜台机器人按照最佳出行路线到达预约地点；通知用户在指定时间内到达预约地点；对用户身份进行验证，若验证通过，则进行业务办理。

作为优选方案，所述规划出最佳出行路线，包括：将所述移动柜台机器人的当前坐标作为出发点，并分别以各预约地点作为假设终点，计算出所述出发点至各假设终点之间的行驶距离和行驶时间；判断所述移动柜台机器人是否能够在预约时间段内到达，并将能够到达的所述预约地点作为终点集合；从所述终点集合中选择行驶距离最短的预约地点作为选定终点。

作为优选方案，所述对移动柜台机器人进行配置，包括：将用户资料存放至电磁储柜中，并将对应的所述电磁储柜的编号上传至银行服务器。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。