[发明专利]外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法

说明书

本专利提供了一种外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法，它使用两个独立行星齿轮与轴状构件的过盈配合产生的摩擦力，或者一个行星齿轮与一轴状构件一体相连，另一个行星齿轮与该轴状构件过盈配合产生的摩擦力，实现两个行星齿轮之间任意角度对位。双联行星齿轮至少包括两组行星齿轮，两个行星齿轮均为两个独立的外齿轮，两个行星齿轮共同与一轴状构件过盈配合，或者一个行星齿轮与一轴状构件是一体，另一个行星齿轮与该轴状构件过盈配合；两个行星齿轮相对的端面相焊接，或者与轴状构件外圆柱面形成过盈配合的行星齿轮与轴状构件相焊接，在焊接前，通过行星齿轮与轴状构件的过盈配合实现两个行星齿轮的齿角度相位定位。

技术领域

本专利涉及行星齿轮减速器，尤其是外啮合行星齿轮减速器。

背景技术

随着电动机的使用日益广泛，减速器成为电机与驱动对象之间进行匹配的关键部件，常规的外啮合圆柱齿轮加工简单，成本低，能做到很高的精度和效率，但是其传动的减速比较小，这种结构不适合大传动比减速器。另外一种具有内齿圈的行星齿轮减速器，虽然可以实现较大传动比且体积小，但是由于内齿圈的加工工艺复杂，成本高，且很难做到高精度。外啮合行星齿轮机构，则具备上述两种减速器的优点，例如，申请号为202011028443、名称为同轴减速电机的中国专利申请，其采用就是外啮合行星齿轮机构的减速器，它的每组行星齿轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星齿轮、第二行星齿轮，第一行星齿轮、第二行星齿轮同轴固定相连并转动设置在行星架上。但是，由于外啮合行星齿轮机构中，多组双联行星齿轮之间，需要有不同的相位角（行星齿轮之间的相对圆周位置），因此，第一行星齿轮与第二行星齿轮是一体的双联齿轮加工困难，相位角不易保证。

发明内容

本专利提供了一种外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法，该方法解决了双联行星齿轮中的两个行星齿轮的定位问题，无需采用一体的双联行星齿轮，它使用两个独立行星齿轮共同与一轴状构件过盈配合产生的摩擦力，或者一个行星齿轮与一轴状构件一体相连，另一个行星齿轮与该轴状构件过盈配合产生的摩擦力，将两个行星齿轮保持在所需的相位角，这样可以实现两个行星齿轮之间任意角度对位，这样，在加工生产时，无需过多的齿轮种类，只加工两种齿轮即可，大大简化了生产过程，降低生产成本，提高生产效率。

本专利所述的外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法，双联行星齿轮至少包括两组行星齿轮，每组行星齿轮包括同轴固定相连的两个行星齿轮即第一行星齿轮、第二行星齿轮，其特征是：两个行星齿轮均为两个独立的外齿轮，两个行星齿轮共同与一轴状构件的外圆柱面过盈配合，或者一个行星齿轮与一轴状构件是一体，另一个行星齿轮与该轴状构件的外圆柱面过盈配合；两个行星齿轮相对的端面相焊接，或者与轴状构件外圆柱面形成过盈配合的行星齿轮与轴状构件相焊接，或前述两处同时焊接；在焊接前，通过行星齿轮与轴状构件的过盈配合实现两个行星齿轮的齿角度相位定位。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，当两个行星齿轮共同与一轴状构件的外圆柱面过盈配合时，两个行星齿轮均具有内孔，两个行星齿轮的内孔均与所述的轴状构件的外圆柱面过盈配合；轴状构件转动设置在行星架上。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，轴状构件为管件。优选，它还包括固定在行星架上的中心轴，管件转动设置在中心轴上。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，轴状构件为等直径轴。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，轴状构件为台阶轴。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，当一个行星齿轮与一轴状构件是一体，另一个行星齿轮与该轴状构件的外圆柱面过盈配合时，轴状构件转动设置在行星架上。这样的结构更加简单。

上述的双联行星齿轮结构的安装方法，当一个行星齿轮与一轴状构件是一体，另一个行星齿轮与该轴状构件的外圆柱面过盈配合时，轴状构件通过其中心通孔固定在过渡轴上，过渡轴转动设置在行星架上。