[发明专利]一种智能化仓储存放设备的控制系统

说明书

本发明提供了一种智能化仓储存放设备的控制系统，包括入库管理、出库管理信息的输入、预出库管理的系统演算和各种传感器开关，各种所述传感器开关设置在该智能化仓储设备中，所述设备由多组上升机构、存储架和下降机构组成，上升机构和下降机构分别设置在存储架的两侧，上升机构用于将叠放或者整个产品上升到存储架的任一层，下降机构用于将任一层叠放或者整个产品下降到存储架的最底层；本发明降低高空取物的风险，增强劳动强度，提高仓储的运行效率，更好的利用仓储的空间，并且做好库存和出库的管理，实现智能化的仓储。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能化仓储存放设备的控制系统。

背景技术

智能化的仓储需要配备智能化的控制系统，目前多数的智能仓储采用平行的算法，将同一批产品存放在同一区域或者同一货架上，便于出库管理，但是由于企业生产订单和规格的不确定性极强，对于产品是非单一的多元产品，其仓储的智能化尤为重要，入库的过程中需要兼备出库的顺畅，做到立体的管理功能，这种功能需要配合相应的设备实现，并且在相应的电路中得以实现，改变目前仓储智能化不够，混合产品的存放空间难以得到有效的利用，并且需要协助大量的特种设备，增加劳动强度和安全隐患。

因此，需要一个可以进行预算和实际出库管理结合的智能仓储管理系统，配合智能的仓储设备可以有效的利用仓储的每一寸空间，并且在出入库过程中进行优化的运算，得出最佳的路径，可以实现入库和出库的同时进行，将仓储的功能应用到极限。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能化仓储存放设备的控制系统，以解决仓储智能化不足和空间不能高效利用的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种智能化仓储存放设备的控制系统，包括入库管理、出库管理信息的输入、预出库管理的系统演算和各种传感器开关，各种所述传感器开关设置在该智能化仓储设备中，所述设备由多组上升机构、存储架和下降机构组成，上升机构和下降机构分别设置在存储架的两侧，上升机构用于将叠放或者整个产品上升到存储架的任一层，下降机构用于将任一层叠放或者整个产品下降到存储架的最底层；

入库时，中央处理器通过数据和公式处理选择最优路径，承载盘在上升机构底层安装，上升电磁扣夹持承载盘上升到既定的层高，上升接近开关止停，传动辊所在机构旋转水平并启动传动辊传送，上升红外感应器触发传动辊停止转动及其所在机构旋转复位，传送带将承载盘与既定位置的缓冲开关接触并微抬停留；

出库时，中央处理器通过数据和公式处理选择最优路径，承载盘在存储架上释放到传送带上，传送带将承载盘移动到下降机构中通过下降电磁扣锁定，在下降机构中先逆时针旋转传动辊及其所在机构，再通过链条将承载盘下降到底层下降机构中，完成出库。

作为本发明进一步的方案，所述缓冲开关是电磁与弹簧的组合结构，缓冲开关触发时电磁力逐渐增大，抵抗弹簧的弹性力，缓慢将承载盘传送的速度降为零，并且通过抬升机构将承载盘向上微抬。

作为本发明进一步的方案，所述抬升机构与缓冲开关是一体结构，缓冲开关在进行缓冲作用的同时在竖向电磁作用下向上微抬。

作为本发明进一步的方案，所述入库管理的算法函数为f(x)为动态的函数，出库预期计算公式为f^/(z)为单位时间中预出库产品的总量，出库计算公式为f(z)为实际的出库量，f(z)与f^/(z)进行动态的数据交换，预出库计算公式为f(y)＝f^/(z)-f(z)。

作为本发明进一步的方案，所述上升机构的每一层均设置有多个上升电磁扣，上升接近开关和上升红外感应器，上升电磁扣设置在上升机构的链条上，上升接近开关用于接收承载框所到达的位置，上升红外感应器用于接收承载框离开上升机构的信号，上升红外感应器设置在与存储架衔接的位置。