[发明专利]一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备

权利要求书

1.一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，包括,

机架，

打磨装置（1），设置在机架上，打磨装置（1）用于对铜套外表面进行打磨；

上料装置（2），设置在机架旁侧，上料装置（2）的输出端设置在打磨装置（1）的输入端一侧，上料装置（2）用于将铜套传输至打磨装置（1）的工作端；

其特征在于，打磨装置（1）包括，

夹具（1a），夹具（1a）用于夹紧并固定铜管；

固定件（1b），固定件（1b）的工作端设置在直线移料机构（2c）的输出端和第一旋转驱动机构（1c）的工作端之间，固定件（1b）用于使铜管在旋转时不会倾斜；

第一旋转驱动机构（1c），设置在机架上，第一旋转驱动机构（1c）的工作轴与夹具（1a）的非工作端相连，第一旋转驱动机构（1c）用于驱动夹具（1a）旋转；

主动带轮（1d），主动带轮（1d）设置在机架的一端；

第二旋转驱动器（1e），设置在机架上，第二旋转驱动器（1e）的工作端连接在主动带轮（1d）的旁侧，第二旋转驱动器（1e）驱动主动带轮（1d）旋转；

从动带轮（1e），从动带轮（1e）设置在机架远离主动带轮（1d）的一端，从动带轮（1e）用于配合主动带轮（1d）运动；

直线驱动机构（1g），设置在主动带轮（1d）上方，直线驱动机构（1g）用于驱动主动带轮（1d）移动使得打磨带抵靠在夹具（1a）上的铜管的外表面；

砂轮带（1h），砂轮带（1h）的一端绕设在主动砂轮上，砂轮带（1h）的另一端绕设在从动砂轮上，砂轮带（1h）在第二直线驱动器（1b3）的作用下用于打磨铜管外表面。

2.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，上料装置（2）包括，

震动上料盘（2a），设置在机架旁侧，震动上料盘（2a）的输出端水平放置；

引导机构（2b），设置在机架上，引导机构（2b）的输出端设置在上料装置（2）的输入端一侧，引导机构（2b）倾斜设置；

直线移料机构（2c），直线移料机构（2c）的工作端设置在引导机构（2b）的输出端旁侧，直线移料机构（2c）的非工作端设置在引导机构（2b）远离机架一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，引导机构（2b）包括，

斜板（2b1），设置在震动上料盘（2a）的输出端一侧，斜板（2b1）的工作端倾斜设置，斜板（2b1）用于使待加工工件进入下一工位；

挡板（2b2），环绕着斜板（2b1）设置，挡板（2b2）的工作端与斜板（2b1）相连，挡板（2b2）用于使待加工工件在斜板（2b1）上正常运行。

4.根据权利要求2所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，所述直线移料机构（2c）包括，

第一直线驱动器（2c1），设置在机架上，第一直线驱动器（2c1）的输出端设置在斜板（2b1）的输出端旁侧，第一直线驱动器（2c1）用于将物料自引导机构（2b）传输到旋转工作台上；

推板（2c2），设置在第一直线驱动输出端上；

导向管道（2c3），设置在引导机构（2b）旁侧，导向机构的工作端一侧与第一直线驱动器（2c1）的输出端一侧连接，导向管道（2c3）用于引导物料使其不会掉落。

5.根据权利要求1所述的一种无需更换打磨头的铜套外表面自动打磨设备，其特征在于，夹具（1a）包括，

夹爪（1a1），设置在第一旋转驱动机构（1c）的输出端，夹爪（1a1）用于加紧铜管；

安装轴（1a2），设置在夹爪（1a1）的工作端上，安装轴（1a2）用于引导夹爪（1a1）抓取铜管。