[发明专利]一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备

说明书

本发明公开了一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，包括横移装置、平移装置、穿刺第一装置和穿刺第二装置安装在机架上，在腹腔镜手术实施之前，确认好穿刺位之后，横移装置与平移装置的内部机械组运转带动气腹针移动至穿刺位，待气腹针移动至穿刺位之后，确认穿刺角度后，穿刺第一装置与穿刺第二装置的内部机械组运转带动气腹针进行角度调整，待角度调整好后，横移装置与平移装置的内部机械组同时运转带动气腹针斜向运动对受术者进行穿刺。

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术领域，特别涉及一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备。

背景技术

在医学领域是，气腹针穿刺是腹腔镜手术正式开始的第一步，同样也是最危险的一步，往往会因为操作人员的失误对患者造成不可逆的伤害，为了解决这种问题，申请号CN201420578713.1公开了一种气囊指示定位的气腹针，但该装置不能自动进行气腹针穿刺操作。

发明内容

针对上述技术问题一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，包括横移装置、平移装置、穿刺第一装置和穿刺第二装置。

所述的横移装置包括固定底板、直齿轮。所述的平移装置包括传动仓、上滑块、左从动直齿轮。所述的穿刺第一装置包括从动滑块、从动齿条、中间右从动轴。所述的穿刺第二装置包括连接板。

所述的直齿轮转动安装在涡轮连接轴上位于涡轮的左侧，所述的上滑块固定安装在传动仓上，所述的上滑块与固定底板的左侧滑槽形成滑动配合，所述的齿条与直齿轮形成齿轮啮合，所述的侧滑块与固定底板的右侧滑槽形成滑动配合，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的从动滑块固定安装在支撑板的右侧，所述的从动滑块与传动仓形成滑动配合，所述的所述的从动齿条固定安装在支撑板的左侧，所述的从动齿条与左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间右从动轴转动安装在底板的左侧轴孔中，所述的连接板与中间右从动轴进行固定连接。

所述的横移装置还包括电机固定板、电机、蜗杆支撑板、蜗杆、涡轮连接轴和涡轮，所述的电机固定板固定安装在固定底板上表面的后侧，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的蜗杆支撑板固定安装在固定底板上表面的前侧，所述的蜗杆的两端分别转动安装在电机和蜗杆支撑板上，所述的涡轮连接轴转动安装在固定底板的左侧轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮连接轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合。

所述的平移装置还包括齿条、侧滑块、伺服电机固定板、伺服电机、主动斜齿轮、从动轴、从动直齿轮、从动斜齿轮、中间从动轴、中间下从动直齿轮、中间上从动斜齿轮、左从动轴和左从动斜齿轮，所述的齿条固定安装在传动仓上位于上滑块的右侧，所述的侧滑块固定安装在传动仓的侧表面，所述的伺服电机固定板固定安装在传动仓的内部上表面，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的从动轴转动安装在传动仓的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的从动斜齿轮转动安装在从动轴上位于从动直齿轮的上方，所述的中间从动轴转动安装在传动仓的中间轴孔中，所述的中间下从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间下从动直齿轮与从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间下从动直齿轮的上方，所述的左从动轴转动安装在传动仓的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动斜齿轮与中间上从动斜齿轮形成齿轮啮合。