[发明专利]一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备

权利要求书

1.一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，其特征在于，包括角向定位组件、定位旋转组件、压紧定位组件、测量组件、喷嘴位置调整组件，所述角向定位组件包括左抱臂、右抱臂和弹簧柱塞，所述左抱臂和所述右抱臂均有圆弧形的夹持面，所述左抱臂和右抱臂之间的距离可以调节；所述左抱臂和所述右抱臂其中之一的圆弧形夹持面的中央安装有弹簧柱塞；

所述压紧定位组件包括第一定位销，所述第一定位销的下端为锥形，上端为圆柱形；所述定位旋转组件包括第二定位销，所述第二定位销的顶端为锥形，下端为圆柱形；所述第一定位销和所述第二定位销可以与所述开口衬套内管配合压紧定位所述开口衬套；

所述测量组件包括测针、第一拉线编码器、第二拉线编码器，所述第一拉线编码器测量所述测针的竖直方向的位置，所述第二拉线编码器测量所述测针的水平方向的位置；

所述喷嘴位置调整组件包括第一滑板、第一导轨、第一伺服电动缸、第一立板、第二滑板、第二导轨、第二伺服电动缸，所述第一滑板安装在所述第一导轨上，所述第一伺服电动缸的输出端固定在所述第一滑板上，所述第一滑板能够在所述第一伺服电动缸的带动下沿着所述第一导轨滑动；所述第一立板固定在所述第一滑板的顶面上，所述第二滑板通过所述第二导轨安装在所述第一立板朝向所述开口衬套的一侧，所述喷嘴固定在所述第二滑板上，所述第二伺服电动缸固定在所述第一立板上，所述第二伺服电动缸的输出端与所述第二滑板的下方连接，所述第二滑板可以在所述第二伺服电动缸的带动下沿着所述第二导轨滑动。

2.根据权利要求1中所述的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，其特征在于，所述测量组件还包括浮动头、第六导轨、第三立板、第五伺服电动缸、第六滑板、第七导轨、第六伺服电动缸，所述测针安装在所述浮动头的一端，所述浮动头的另一端安装在所述第六导轨上，所述第六导轨、所述第五伺服电动缸和所述第一拉线编码器均固定安装在第三立板朝向开口衬套的一侧，所述第五伺服电动缸的输出端与所述浮动头连接，所述浮动头能在所述第五伺服电动缸的带动下沿着所述第六导轨滑动；所述第一拉线编码器的输出端与所述浮动头连接；所述第三立板固定在所述第六滑板的顶面，所述第六滑板安装在所述第七导轨上，所述第六伺服电动缸的输出端和所述第二拉线编码器均与所述第六滑板连接，所述第六滑板能够在所述第六伺服电动缸的的带动下沿着所述第七导轨滑动。

3.根据权利要求1中所述的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，其特征在于，所述角向定位组件还包括第三滑板、第四滑板、第三导轨、顶板、齿条、第一伺服电机、齿轮、支撑板、底板、第四导轨、第二立板、第三伺服电动缸、第五滑板、第五导轨、第四伺服电动缸，所述左抱臂固定在所述第三滑板上，所述右抱臂固定在所述第四滑板上，所述第三滑板和所述第四滑板通过所述第三导轨安装在所述顶板朝向所述开口衬套的一侧；所述第三滑板和所述第四滑板的下端分别固定有齿条，所述第一伺服电机固定在所述顶板上，所述第一伺服电机的输出端固定有齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合；所述顶板通过所述支撑板固定在所述底板的一侧，所述底板通过所述第四导轨安装在所述第二立板的一侧，所述第三伺服电动缸固定在所述第二立板的一侧，其输出端与所述支撑板连接，所述顶板、所述支撑板和所述底板能够在所述第三伺服电动缸的带动下沿着所述第四导轨竖直滑动；所述第二立板固定在所述第五滑板的顶面，所述第五滑板安装在所述第五导轨上，所述第四伺服电动缸的输出端与所述第五滑板连接，所述第五滑板能够在所述第四伺服电动缸的带动下沿着所述第五导轨水平滑动。

4.根据权利要求1中所述的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，其特征在于，所述定位旋转组件还包括第二伺服电机、第二转轴、第三紧定螺钉、第二弹簧，所述第二伺服电机的输出端固定所述第二转轴，所述第二转轴的上端面为锯齿形，并且所述第二转轴的上端面上开设有第一圆孔；所述第二定位销的侧壁上开设有第一滑槽；所述第二定位销下端的圆柱部分与所述第一圆孔配合，所述第三紧定螺钉固定在所述第二转轴的上部侧壁上，所述第三紧定螺钉的一端伸入所述第一圆孔中，并与所述第一滑槽配合；所述第二弹簧安装在所述第一圆孔内，置于所述第二定位销的下面。

5.根据权利要求1中所述的一种用于开口衬套的润滑剂喷涂设备，其特征在于，所述压紧定位组件还包括固定套、滑套、第二紧定螺钉、第一转轴、连接头、气缸、第一紧定螺钉、第一弹簧，所述滑套的外圆与所述固定套的内孔间隙配合，所述滑套的外侧壁上开设有第二滑槽，所述第二紧定螺钉固定在所述固定套的侧壁上，所述第二紧定螺钉的一端伸入所述固定套的内孔中并与所述第二滑槽配合；所述第一转轴通过轴承安装在所述滑套内部，所述第一转轴的下端面为锯齿形，所述第一转轴的下端面上开设有第二圆孔；所述连接头固定在所述滑套的顶端，所述气缸的输出端与所述连接头的上方连接；所述第一定位销上端的圆柱形部分与所述第二圆孔配合；所述第一紧定螺钉固定在所述第一转轴的下端侧壁上，并且其一端伸入所述第二圆孔，与第一定位销侧壁上开设的所述第三滑槽配合；所述第一弹簧安装在所述第二圆孔内，置于所述第一定位销的顶面上。