[发明专利]电机设备、控制系统及其工作电压的检测方法和装置

权利要求书

1.一种开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，所述开绕组电机工作电压的检测方法包括以下步骤：

获取开绕组电机运行时的零相电压，以及获取输出至逆变器三相驱动电压中任一相的驱动电压；

根据零相电压和输出至逆变器三相驱动电压中任一相的驱动电压确定开绕组电机的相电压；以及

根据所述开绕组电机的相电压和预设的相电压计算出所述开绕组电机的工作电压。

2.如权利要求1所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，所述根据零相电压和输出至逆变器三相驱动电压中任一相的驱动电压确定开绕组电机的相电压的步骤包括：

确定零相电压的第一振幅幅值和第一相位角，以及确定输出至逆变器三相驱动电压中任一相的驱动电压的第二振幅幅值和第二相位角；

根据第二振幅幅值和第二相位角确定第二振幅值的最大值，以及确定逆变器输出至三相绕组的任一相驱动电压的第三相位角；以及

根据第一振幅幅值、第二振幅幅值的最大值、第三相位角和第一预设公式计算得到开绕组电机的相电压，所述第一预设公式为Vdc-1＝m_α·(Vdc-Vz_amp)·sin(θ+nπ)；

其中，Vz_amp为第一振幅幅值，Vdc为第二振幅幅值的最大值，θ为第三相位角，m_α从0至1中选取，nπ为各相电压的初始相位角。

3.如权利要求2所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，所述根据所述开绕组电机的相电压和预设的相电压计算出所述开绕组电机的工作电压的步骤具体为：

将开绕组电机的相电压、预设的相电压以及第二预设公式进行运算，以计算得到所述开绕组电机的工作电压，所述第二预设公式为：(m_a·(Vdc-Vz_amp)·sin(θ+nπ))/(m_a·(Vdc/2)·sin(θ+nπ))。

4.如权利要求3所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，在所述根据所述开绕组电机的相电压和预设的相电压计算出所述开绕组电机的工作电压的步骤之后，所述开绕组电机工作电压的检测方法还包括：

获取在所述m_a·(Vdc-Vz_amp)·sin(θ+nπ)中m_α取1和sin(θ+nπ)取1以及在所述m_a·(Vdc/2)·sin(θ+nπ)中m_α取和sin(θ+nπ)取1时的所述开绕组电机的工作电压，并将该工作电压配置为所述开绕组电机的上限工作电压。

5.如权利要求2所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，所述确定零相电压的第一振幅幅值和第一相位角的步骤包括：

将零相电压代入第三预设公式以计算确定零相电压的第一振幅幅值和第一相位角，所述第三预设公式为：Vz＝Bsin(nωt-α)，所述为Vz零相电压，所述B为第一振幅幅值，所述nωt-α为第一相位角，所述α为相位差，n为三相电流中谐波分量的次数，ωt为开绕组电机的电角度。

6.如权利要求1所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，所述预设的相电压为三相绕组采用星型连接或者三角形连接的电机采用与所述开绕组电机相同参数情况下测得的相电压。

7.如权利要求4所述的开绕组电机工作电压的检测方法，其特征在于，执行所述获取开绕组电机运行时的零相电压，以及获取输出至逆变器三相驱动电压中任一相的驱动电压的步骤之前，所述开绕组电机工作电压的检测方法方法还包括：

配置一电机的三相绕组采用星型连接，且采用与所述开绕组电机相同参数控制电机运行；以及

获取该电机在运行时，其三相绕组任意一相的相电压，Vdc-2＝m_α·(Vdc/2)·sin(θ+nπ)，并将该相电压配置为预设的相电压；

其中，Vdc-2为三相绕组任意一相的相电压，m_α从0至1中选取，nπ为各相电压的初始相位角。