[发明专利]一种超声三维打印方法及其设备

权利要求书

1.一种超声三维打印设备，其特征在于，所述设备包括：三维打印主机(110)、三维打印喷头(120)、输料管(130)、超声波混匀装置(140)、复合材料箱(150)、复合材料输料管(160)、超声波控制器(170)和控制组件(180)；

所述三维打印喷头(120)设置于所述三维打印主机(110)底部，所述输料管(130)的一端与所述三维打印喷头(120)相连，所述输料管(130)的另一端与所述超声波混匀装置(140)相连，其中，所述输料管(130)用于输送初始材料；

所述复合材料输料管(160)的一端与所述复合材料箱(150)的底部相连，所述复合材料输料管(160)的另一端与所述超声波混匀装置(140)相连，其中，所述复合材料输料管(160)用于输送所述复合材料箱(150)内的功能性材料；

所述超声波控制器(170)与所述超声波混匀装置(140)相连，所述超声波控制器(170)用于调节所述超声波混匀装置(140)的目标超声频率，所述超声波混匀装置(140)用于在所述目标超声频率下对混入的所述初始材料和所述功能性材料进行混匀操作，得到混匀后的复合材料，并使用所述复合材料进行三维打印操作；

所述控制组件(180)分别与所述三维打印主机(110)、所述复合材料箱(150)和所述超声波控制器(170)电性相连，所述控制组件(180)用于控制所述三维打印主机(110)和所述超声波控制器(170)的开启与停止、调节所述复合材料箱(150)的放料与出料，并获取所述混匀操作和所述三维打印操作的数据。

2.根据权利要求1所述的超声三维打印设备，其特征在于，所述超声波混匀装置(140)由依次连接的超声波换能器(141)、超声波变幅杆(142)和超声三维打印喷头(143)构成，其中，所述超声波换能器(141)与所述超声波控制器(170)相连；

所述超声波换能器(141)用于将所述超声波控制器(170)发送的电功率转换为所述目标超声频率；

所述超声波变幅杆(142)在所述目标超声频率下进行所述混匀操作，得到所述复合材料，所述超声三维打印喷头(143)用于使用所述复合材料进行所述三维打印操作。

3.根据权利要求2所述的超声三维打印设备，其特征在于，所述超声波控制器(170)还用于根据所述目标超声频率和所述超声波换能器(141)的耗能确定所述电功率。

4.根据权利要求2所述的超声三维打印设备，其特征在于，所述超声波混匀装置(140)还设有超声打印喷头出口(144)，所述超声打印喷头出口(144)位于所述超声三维打印喷头(143)的底部。

5.根据权利要求1至4任一所述的超声三维打印设备，其特征在于，所述复合材料箱(150)由至少两个材料储纳盒(151)构成，各个所述材料储纳盒(151)用于储放不同种类的复合材料。

6.根据权利要求5所述的超声三维打印设备，其特征在于，所述材料储纳盒(151)底部各自设有阀门(152)，所述阀门(152)用于控制放料与关料，且所述阀门(152)与所述控制组件(180)电性相连；

所述阀门(152)的一端与所述材料储纳盒(151)底部相连，所述阀门(152)的另一端与所述复合材料输料管(160)相连。