[发明专利]一种挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，包括车架，所述车架上安装有主泵总成（1）、主阀总成（2），所述主泵总成（1）包括第一主泵（101）、第二主泵（102）及先导泵（103），所述主 阀总成（2）包括直线行走阀、左行走阀、右行走阀、第一动臂阀及第二动臂阀，其特征在于：所述车架上还安装有直线行走电磁阀，所述直线行走电磁阀的输入端与先导泵（103）的输出端相连接，所述直线行走电磁阀的输出端与直线行走阀芯（201）相连接；

所述第一主泵（101）的输出端与直线行走阀的第一输入端相连接，所述直线行走阀的第一输出端与左行走阀的输入端相连接；

所述第一主泵（101）的输出端通过单向阀（LCb）与第一动臂阀的输入端相连接，所述直线行走阀的第二输出端与第二动臂阀的第一输入端相连接；

所述第二主泵（102）的输出端与右行走阀的输入端及直线行走阀的第二输入端相连接；

所述第二主泵（102）的输出端通过单向阀（CP1）与第二动臂阀的第二输入端相连接，所述第二动臂阀的输出端、第一动臂阀的输出端通过单向阀（CCb）与动臂油缸（6）相连接；

如上所述挖掘机的吊装方法，包括以下步骤：

S1、判断左行、右行及动臂提升动作是否同时操作，如果是，则确认为直线行走吊装模式；

S2、启动直线行走电磁阀，直线行走阀芯（201）换向，将直线行走阀的第一输入端与直线行走阀的第二输出端连通，直线行走阀的第二输入端与直线行走阀的第一输出端连通，同时，第二动臂阀芯（205）换向，将第二动臂阀的第一输入端与第二动臂阀的输出端连通；

在步骤S2中，当动臂先导压力增加到设定值后，所述直线行走阀芯（201）不换向，此时，行走速度不变；当动臂先导压力继续增加、动臂开始有动作时，所述直线行走阀芯（201）换向。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：所述直线行走电磁阀采用比例电磁阀。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：所述车架上还安装有回转解除制动电磁阀,所述回转解除制动电磁阀的输入端与先导泵（103）的输出端相连接，所述回转解除制动电磁阀的输出端与回转马达（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于：所述回转解除制动电磁阀采用二位三通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：在步骤S2中，当动臂先导压力降低、动臂停止动作时，所述直线行走阀芯（201）不换向，此时，行走速度不变；当动臂先导压力继续降低到设定值后，所述直线行走阀芯（201）换向。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于：所述动臂先导压力最低为6.4bar；所述动臂先导压力设定值为7 bar；所述动臂开始有动作时，所述动臂先导压力为11bar。

7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：当单独操作左行走阀及右行走阀时，所述直线行走阀芯（201）不换向，此时，所述直线行走阀的第一输入端与直线行走阀的第一输出端连通。

8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：当单独操作第一动臂阀及第二动臂阀时，所述第二动臂阀芯（205）不换向，此时，所述第二动臂阀的第二输入端与第二动臂阀的输出端连通。