[发明专利]用于检测设备的光源控制装置、方法及检测设备有效
申请号: | 202011573155.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112304959B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 朱林林;管凌乾 | 申请(专利权)人: | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 设备 光源 控制 装置 方法 | ||
1.一种用于检测设备的光源控制方法,所述检测设备包括检测光源和检测相机,所述检测光源包括至少两个检测子光源,所述至少两个检测子光源沿扫描方向依次排列,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
获取所述检测相机的扫描参数及所述检测光源的固有参数,所述扫描参数包括所述检测相机沿扫描方向的扫描宽度参数,所述固有参数包括所述检测光源的起始坐标参数及所述检测子光源沿扫描方向的长度参数;
获取所述检测相机的位置参数,所述位置参数包括所述检测相机的中心点沿扫描方向的实时坐标参数;
根据所述扫描宽度参数、所述起始坐标参数、所述长度参数及所述实时坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号,所述目标编号与所述检测子光源一一对应,所述目标编号包括通道编号、通道编号加一及通道编号减一的一种或者多种组合,所述通道编号用于表示检测子光源的编号;
根据所述目标编号控制所述检测子光源点亮或者熄灭。
2.根据权利要求1所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,所述根据所述扫描宽度参数、所述起始坐标参数、所述长度参数及所述实时坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号,包括以下步骤:
根据所述起始坐标参数、所述长度参数及所述实时坐标参数确定当前所述检测相机的中心点对应的检测子光源的通道编号;
获取所述通道编号对应的光源区间坐标参数,所述光源区间坐标参数包括所述通道编号对应的检测子光源沿所述扫描方向的子光源起点坐标参数和子光源终点坐标参数;
根据所述实时坐标参数及所述扫描宽度参数确定当前所述检测相机的采样区间坐标参数,所述采样区间坐标参数包括采样区间沿所述扫描方向的采样起点坐标参数和采样终点坐标参数;
根据所述光源区间坐标参数及所述采样区间坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号。
3.根据权利要求 2所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,所述根据所述光源区间坐标参数及所述采样区间坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号,包括以下步骤:
判断所述采样起点坐标参数是否大于所述子光源起点坐标参数;
若所述采样起点坐标参数大于所述子光源起点坐标参数,则确定所述目标编号为所述通道编号;
若所述采样起点坐标参数小于等于所述子光源起点坐标参数,则确定所述目标编号包括所述通道编号及所述通道编号减一。
4.根据权利要求2所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,所述根据所述光源区间坐标参数及所述采样区间坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号还包括:
判断所述采样终点坐标参数是否小于所述子光源终点坐标参数;
若所述采样终点坐标参数小于所述子光源终点坐标参数,则确定所述目标编号为所述通道编号;
若所述采样终点坐标参数大于等于所述子光源终点坐标参数,则确定所述目标编号包括所述通道编号及所述通道编号加一。
5.根据权利要求1所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,所述根据所述扫描宽度参数、所述起始坐标参数、所述长度参数及所述实时坐标参数确定当前需要点亮的检测子光源的目标编号,包括以下步骤:
将所述起始坐标参数、所述长度参数及所述实时坐标参数代入下式,确定当前所述检测相机的中心点对应的检测子光源的通道编号,
其中,C1表示当前所述检测相机的中心点对应的检测子光源的通道编号,P1表示所述起始坐标参数,P2表示所述实时坐标参数,L1表示所述长度参数。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
判断是否完成检测;
若完成检测,则控制所述检测子光源全部熄灭;
若未完成检测,则返回执行获取所述检测相机的位置参数的步骤。
7.根据权利要求1-5任一项所述的用于检测设备的光源控制方法,其特征在于,所述检测子光源包括颜色可调的LED灯,所述光源控制方法还包括以下步骤:
获取待测工件的实际背景颜色;
根据所述待测工件的实际背景颜色控制所述检测子光源点亮。
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