[发明专利]驱动轮、驱动轮组件及清洁设备

权利要求书

1.一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮具有轴线方向和相对所述轴线方向的周向方向；

所述驱动轮具有在所述轴线方向上间隔设置的外端面和内端面；

其中，所述外端面布置有外端面防滑部(65)以形成非平整表面。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)被构造为沿所述周向方向间隔布置，以形成凹凸表面。

3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝外凸起；和/或

所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝内凹陷。

4.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝外凸起，所述外端面防滑部(65)与外端面在所述轴线方向上的高度差为1mm-2mm。

5.根据权利要求4所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮具有垂直于所述轴向方向的径向方向，每个外端面防滑部(65)沿所述径向方向延伸，每个所述外端面防滑部(65)朝向所述外端面的边缘外圆周面的端部相对所述外端面的边缘外圆周面具有第一预设间隙，每个所述外端面防滑部(65)朝向所述外端面的圆心的端部相对所述外端面的圆心具有第二预设间隙。

6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面设有多个第一外端面防滑部(652)和多个第二外端面防滑部(654)，所述第一外端面防滑部(652)在所述径向方向上的长度大于所述第二外端面防滑部(654)在所述径向方向上的长度。

7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于，最相邻两个所述第二外端面防滑部(654)之间均设有两个所述第一外端面防滑部(652)。

8.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，在所述驱动轮的转动方向上，所述外端面防滑部(65)在所述径向方向上的长度逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)呈V字型或三角形。

10.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述内端面布置有内端面防滑部(67)以形成非平整表面。

11.根据权利要求10所述的驱动轮，其特征在于，所述内端面防滑部(67)被构造为沿所述周向方向间隔布置，以形成凹凸表面。

12.根据权利要求11所述的驱动轮，其特征在于，所述内端面防滑部(67)自所述内端面沿所述轴线方向朝外凸起；和/或

所述内端面防滑部(67)自所述内端面沿所述轴线方向朝内凹陷。

13.根据权利要求12所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮具有垂直于所述轴向方向的径向方向，每个内端面防滑部(67)沿所述驱动轮的径向方向延伸，每个所述内端面防滑部(67)朝向所述外端面的边缘外圆周面的端部相对所述外端面的边缘外圆周面具有第三预设间隙，每个所述内端面防滑部(67)朝向所述外端面的圆心的端部相对所述外端面的圆心具有第四预设间隙。

14.根据权利要求13所述的驱动轮，其特征在于，在所述驱动轮的转动方向上，所述内端面防滑部(67)在所述驱动轮的径向方向上的长度逐渐减小。

15.根据权利要求14所述的驱动轮，其特征在于，所述内端面防滑部(67)呈V字型或三角形。