[发明专利]一种转子结构、制造方法及包括其的电机

权利要求书

1.一种转子结构，用于可转动地设置在定子内，其特征在于：包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周壁上形成有凸台，

所述凸台与所述转子铁芯的轴线平行设置，并沿所述转子铁芯的周向均分布有多个，

所述凸台用于使所述转子铁芯与所述定子之间形成不均匀气隙。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于：所述转子铁芯上还设置有铸铝孔，所述铸铝孔沿所述转子铁芯的周向分布多个，

所述铸铝孔用于浇注铸铝液。

3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于：所述转子铁芯上还设置有磁钢孔，所述磁钢孔沿所述转子铁芯的周向分布有多个，

在所述转子铁芯的径向上，所述磁钢孔位于所述铸铝孔的内侧。

4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于：所述凸台构造为圆弧凸台，其外壁面为圆弧状,

所述凸台的外壁面与所述转子冲片的外壁面的圆心不同心。

5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于:所述凸台的外壁面的圆心所在位置满足以下关系：

δ_max为最大气隙：

其中α_p为极弧系数：为一极的永磁体所占的弧长占转子极距的比例，δ_min为最小气隙；

偏心距h为：

所述偏心距h即所述凸台外壁面的圆心与所述转子冲片的外壁面的圆心之间的距离。

6.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于：所述凸台的外壁面的半径为：R₂＝R₁-h-δ_min。

7.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于：所述转子结构运行时，所述凸台的转矩呈周期性变化，变化周期与所述定子的定子槽数和所述凸台的数量满足如下关系：

其中，其中Z₁为定子槽数、Z₂为凸台的数量、GCD为最大公约数。

8.一种权利要求1-7任一项所述的转子结构的制造方法，其特征在于：包括：

冲制成型，通过冲制的方式形成转子冲片；

叠压，多个所述转子冲片叠压形成转子铁芯；

铸铝，所述转子铁芯通过工装固定，然后向铸铝孔内浇注铝液；

二次加工，铸铝完成后对所述转子铁芯进行二次加工成型。

9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于：所述转子冲片的外缘形成有凸齿结构，所述凸齿结构沿所述转子冲片的周向形成多个，

所述工装内周壁形成有固定槽，所述固定槽与所述凸齿结构进行卡接，在所述转子铁芯的径向和周向上对其进行限位。

10.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于：

当所述转子冲片上的凸齿结构的数量与所述定子的定子槽数量相同时，所述转子冲片和所述定子的定子冲片一起成型；或者，

当所述转子冲片上的凸齿结构的数量与所述定子的定子槽数量不同时，所述转子冲片单独冲制成型。

11.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于：所述二次加工包括，对所述所述转子铁芯外周壁上的凸齿结构进行加工，形成所述凸台。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的转子结构，或者，包括权利要求8-10任一项所述的制造方法制造的转子结构。