[发明专利]具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机

说明书

本发明公开了一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，包括箱体、箱盖和两个镜向对称设置的匀速开闭铰链装置，匀速开闭铰链装置包括转动铰链臂、固定铰链臂、动态阻尼器和扭簧；固定铰链臂具有中心通孔；转动铰链臂的一端转动连接在固定铰链臂的一端；动态阻尼器与转动铰链臂的一端传动连接，并用于动态调节转动铰链臂受到的阻尼值；扭簧设于固定铰链臂与转动铰链臂之间，且其两端分别与固定铰链臂和转动铰链臂连接；本发明设置动态阻尼器的阻尼值跟随扭簧的弹力变化而变化，使得转动铰链臂以匀速方式进行开闭动作，避免在开闭动作时产生冲击和噪音，保证箱体内精密电子零件工作的稳定性及灵敏性，使电控箱具有更好的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机。

背景技术

现有的铰链结构由固定铰链臂、转动铰链臂和扭簧组成，其通过扭簧的弹力驱动转动铰链臂快速复位。其常使用在箱体结构中，实现箱体结构的打开和闭合，但是在实际应用中发现，在开闭动作时易产生冲击和噪音，对于安装有精密电子零件的箱体结构，会严重影响箱体结构内精密电子零件的稳定性以及灵敏性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种具有变阻尼孔径式匀速开闭铰链机器人的电控箱整机，包括箱体和箱盖，所述箱盖的一侧通过两个匀速开闭铰链装置与所述箱体的一侧铰接。

本发明进一步地，所述两个匀速开闭铰链装置镜向对称设置。

本发明进一步地，所述匀速开闭铰链装置包括转动铰链臂、固定铰链臂、动态阻尼器和扭簧；

所述固定铰链臂固定在所述箱体上，所述固定铰链臂具有中心通孔；所述转动铰链臂固定在所述箱盖上，所述转动铰链臂的一端转动连接在所述固定铰链臂的一端；所述动态阻尼器设于所述中心通孔内，且所述动态阻尼器与转动铰链臂的一端传动连接，并用于动态调节所述转动铰链臂受到的阻尼值；所述扭簧设于所述固定铰链臂与所述转动铰链臂之间，且其两端分别与所述固定铰链臂和所述转动铰链臂连接。

本发明进一步地，所述动态阻尼器包括同轴设置的阻尼器本体、阻尼变径管、转子和侧端盖；所述阻尼器本体呈筒状，所述阻尼器本体固设于所述中心通孔内；所述阻尼器本体的底部朝向其开口位置间隔延伸有第一凸台、第二凸台；所述第一凸台、第二凸台的截面呈扇形，且所述第一凸台、第二凸台的圆心角重合设置，所述第一凸台、第二凸台的圆心角的顶点位于所述阻尼器本体的轴线上；所述第二凸台远离所述第一凸台的侧面一体式连接在所述阻尼器本体的内侧壁上；所述侧端盖固定在所述阻尼器本体的开口位置，并与所述阻尼器本体形成有腔体；所述转子设于所述腔体内，所述转子呈圆管状，所述转子的外半径小于所述第二凸台的最小半径，且其内半径与所述第一凸台的最大半径相适配；所述转子具有一中心转轴和一径向连接部；所述中心转轴的一端活动穿过所述侧端盖后传动套接在所述转动铰链臂上，所述中心转轴的外半径与所述第一凸台的最小半径相适配；所述径向连接部的一端连接在所述中心转轴的外壁，其另一端连接在所述转子的内侧壁上；所述转子的圆周壁上开设有沿其轴向延伸的第一条孔和第二条孔；所述第一条孔、第二条孔分布于所述径向连接部的两侧；所述阻尼变径管设于所述腔体内，所述阻尼变径管的外半径与所述第二凸台的最小半径相适配，且其内半径与所述转子的外半径相适配；所述阻尼变径管活动套设于所述转子的外壁，所述阻尼变径管的两端分别连接在所述侧端盖和所述转子的底部；所述阻尼变径管的圆周壁上沿其轴向间隔开设有多个半圆弧孔；每个所述半圆弧孔的孔径均从其一端到另一端逐渐增大；所述半圆弧孔位于所述第二凸台上方；其中，所述第一条孔、第二条孔在所述转动铰链臂翻转过程中分别始终与所述多个半圆弧孔交叉。

本发明进一步地，所述中心转轴靠近所述转动铰链臂的一端设有方形端部，所述转动铰链臂的一端设有方形孔，所述方形端部套接在所述方形孔内。