[发明专利]一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统有效
申请号: | 202011574159.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112501755B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 沈志刚;周纪航 | 申请(专利权)人: | 浙江肯特科技股份有限公司 |
主分类号: | D03D47/36 | 分类号: | D03D47/36;G01D21/02 |
代理公司: | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人: | 杨淑芳 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电热毯 水洗 标用进线 夹持 机器 控制 管理 系统 | ||
1.一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统,其特征在于,包括控制器、用户移动终端、解译库、调节模块、安全监测模块、警报模块和预约模块;
所述用户移动终端用于工作人员输入进线夹持机器的控制管理信息,并将控制管理信息发送至解译库,用户移动终端具体为工作人员的移动设备;所述解译库用于接收用户移动终端输入的控制管理信息,并将控制管理信息进行解译,所述控制管理信息具体为若干个特定操作语句,特定操作语句均为四字语句;
所述预约模块用于对进线夹持机器进行提前预启动;所述调节模块包括速度测定单元和精度测定单元,调节模块用于对进线夹持机器的进线速度和进线精度进行调节,具体调节过程如下:
SS1:在进线夹持机器的工作时间内设定若干个时间点t,t=1,……,n;获取对应时间点t时进线夹持机器的进线速度,并将进线速度标记为JSt;
SS2:利用相加取平均值公式得到进线夹持机器的平均进线速度JSP;
SS3:获取若干个时间点t中的最大进线速度JSmax和最小进线速度JSmin;
SS4:利用公式计算得到进线误差值WCjx,具体公式如下:
式中α和β均为预设比例系数固定数值;
SS5:以进线夹持机器上的进线夹持头为原点建立三维坐标系,获取对应时间点t时进线夹持头的坐标(Xt,Yt,Zt);
SS6:利用距离公式计算得出对应时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt;
SS7:将若干个时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt组合成一个数组(J1,J2,……,Jt),遍历数组后得到进线夹持头与原点的最大距离Jmax和最小距离Jmin,同时将进线夹持头与原点的距离相加取平均值得到进线夹持头与原点的平均距离JP;
SS8:利用公式计算得出精度误差值WCjd,具体公式如下:
式中γ和δ均为预设比例系数固定数值;
SS9:分别为进线误差值WCjx和精度误差值WCjd分配权重a1和a2;
SS10:根据公式WC=WCjx×a1+WCjd×a2,计算得到进线夹持机器的误差值WC;
SS11:当误差值WC大于设定误差阈值时,生成调节信号加载至控制器中;
所述警报模块在进线夹持机器工作状态异常时进行警报;所述安全监测模块用于对进线夹持机器进行安全监测,并将产生的警报信号发送至警报模块,安全监测模块具体包括静电监测单元、摩擦监测单元、温度监测单元和新旧监测单元。
2.根据权利要求1所述的一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统,其特征在于,所述解译库的具体解译过程如下:
W1:通过程序预先设定解译库中的特定操作语句;
W2:获取特定操作语句的笔画戳,按照从左到右的格式获取对应字位的笔画,并将对应字位的笔画标记为B1-B2-B3-B4,得到语句笔画数组Xi,i=1,……,n,i代表解译库中若干个特定操作语句;
W3:以此类推,解译库中的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组;
W4:当获取到工作人员输入的控制管理信息,按照上述步骤W2中的方法得到控制管理信息的相应语句笔画数组,控制管理信息的语句笔画数组与解译库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对;
W5:当控制管理信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时,控制器根据该特定操作语句生成相应的控制管理指令并加载至进线夹持机器中。
3.根据权利要求1所述的一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统,其特征在于,所述安全监测模块的具体监测过程如下:
P1:获取若干个时间点t时进线夹持机器的摩擦力,并将摩擦力标记为Mt,;
P2:获取进线夹持机器的抗静电系数,并将抗静电系数标记为Kt;
P3:获取若干个时间点t时进线夹持机器的温度,并将温度标记为Wt;
P4:获取进线夹持机器的使用寿命R,使用寿命R为当前时间减去进线夹持机器的生产日期;
P5:利用公式计算得到对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ,具体公式如下:
b1、b2、b3和b4均为预设比例系数,且b1+b2+b3+b4=1;
P6:当对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ小于设定安全阈值时,生成警报信号加载至警报模块中。
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