[发明专利]一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人

权利要求书

1.一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括熨烫机器人本体(1)、手柄(2)、扣盖(3)和注水盖(4)，其特征在于，所述熨烫机器人本体(1)内部一侧开设有安装槽，所述安装槽内部安装有控制器，所述安装槽外侧安装有扣盖(3)，所述熨烫机器人本体(1)内部另一侧安装有水箱，所述水箱上侧且位于熨烫机器人本体(1)上安装有注水盖(4)，所述熨烫机器人本体(1)上侧安装有手柄(2)，所述控制器通信连接有用户移动终端，所述用户移动终端内置有信息输入模块；

所述用户移动终端用于使用人员进行注册登录，并将个人信息发送至控制器中，使用人员还通过用户移动终端中的信息输入模块输入口罩的加工信息；

所述控制器内部安装有语音识别模块、语言库、温度调节模块、操作分析模块、警报模块、信号连接模块和预热模块，所述信号连接模块用于将控制器与用户移动终端进行信号连接，信号连接模块具体为熨烫机器人本体(1)中的蓝牙连接设备；所述预热模块用于将熨烫机器人本体(1)进行预先加热至设定温度，具体工作过程如下：

K1：获取使用人员输入的口罩熨烫时间，并将口罩熨烫时间标记为T0；获取使用人员输入的口罩熨烫温度，并将口罩熨烫温度标记为W；

K2：获取熨烫机器人本体(1)的加热速率，并将加热速率标记为S；

K3：利用口罩熨烫温度W除以熨烫机器人本体(1)的加热速率S得到熨烫机器人本体(1)的加热时间T1；

K4：利用口罩熨烫时间T0减去熨烫机器人本体(1)的加热时间T1得到熨烫机器人本体(1)的加热开始时间T2；

K5：熨烫机器人本体(1)在到达加热开始时间T2时开始进行加热；

所述语言库用于存储熨烫机器人本体(1)的若干个操作语句，操作语句均为四字语句；所述语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别；

所述操作分析模块用于对熨烫机器人本体(1)的熨烫工作进行分析；所述温度调节模块用于调节熨烫机器人本体(1)的熨烫温度；所述警报模块用于对熨烫机器人本体(1)的熨烫温度、水位信息和操作行为进行警报，并将警报信息通过短信的行驶发送至使用人员的用户移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述语音识别模块的具体识别过程如下：

W1：设定语言库中熨烫机器人本体(1)操作语句；

W2：获取操作语句的字数戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B4，得到语句笔画数组Bi，i＝1...n，i代表语言库中若干个操作语句；

W3：以此类推，熨烫机器人本体(1)的每个操作语句均有相应的语句笔画数组；

W4：当熨烫机器人本体(1)通过语音识别模块获取到使用人员语音信息，按照上述方法获取得到语音信息的语句笔画数组，语音信息的语句笔画数组与语言库中操作语句的语句笔画数组进行比对；

W5：当语音信息的语句笔画数组与操作语句的语句笔画数组完全符合时，根据该操作语句生成相应的语音指令加载至熨烫机器人本体(1)中。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述操作分析模块的具体分析过程如下：

S01：通过生产加工车间的高清摄像设备全方位拍摄熨烫前的口罩和熨烫后的口罩，得到熨烫前的口罩图片和熨烫后的口罩图片；

S02：获取口罩熨烫前的厚度，并将熨烫前的厚度标记为H1；获取口罩熨烫后的厚度，并将熨烫后的厚度H2，利用熨烫前的厚度减去熨烫后的厚度得到熨烫厚度差Hc；

S03：获取口罩熨烫前的长度C1和宽度K1；获取口罩熨烫后的长度C2和宽度K2，计算得到口罩熨烫后的面积差Mc；

S04：利用公式计算得出口罩生产加工的有效值YX，具体公式如下：

YX＝Hc×a1+Mc×a2，式中a1和a2均为预设比例系数固定数值；

S05：若口罩生产加工的有效值YX小于设定阈值，生成警报信号加载至警报模块。