[发明专利]数字量输入状态自检电路、方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种数字量输入状态自检电路，用于检测急停元件的短接状态，所述急停元件上具有两个信号输出端和一个公共端，其特征在于，所述数字量输入状态自检电路包括两个数字量输入电路和两个第一频率信号注入电路，两个所述数字量输入电路的输入端分别与两个所述信号输出端一一对应电连接，两个所述数字量输入电路的回路端分别通过两个所述第一频率信号注入电路与所述公共端电连接。

2.根据权利要求1所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述急停元件为2NC型式急停开关。

3.根据权利要求1所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述第一频率信号注入电路包括开关模块，所述开关模块分别与所述数字量输入电路的回路端和所述公共端电连接。

4.根据权利要求3所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述第一频率信号注入电路还包括与所述开关模块电连接的处理模块。

5.根据权利要求4所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述开关模块包括光耦合器和三极管，所述光耦合器的阳极与所述处理模块电连接，所述光耦合器的阴极接地处理，所述光耦合器的发射极与所述三极管的基极电连接，所述光耦合器的集电极为电压输入端；所述三极管的集电极与所述数字量输入电路的回路端电连接，所述三极管的发射极与所述公共端电连接。

6.根据权利要求5所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述处理模块包括具有五个针脚的信号缓冲器，所述信号缓冲器上的第一针脚空置；所述信号缓冲器上的第二针脚为控制信号输入端，且所述信号缓冲器上的第二针脚还通过第一电阻接地处理；所述信号缓冲器上的第四针脚与所述光耦合器的阳极电连接，且所述信号缓冲器上的第四针脚还电连接有第二电阻；所述信号缓冲器上的第三针脚接地处理；所述信号缓冲器上的第五针脚为电压输入端。

7.根据权利要求6所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述第一频率信号注入电路还包括第三电阻，所述光耦合器的发射极通过所述第三电阻与所述三极管的基极电连接。

8.根据权利要求5所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述第一频率信号注入电路还包括第四电阻，所述第四电阻的两端分别电连接所述三极管的基极和所述公共端。

9.根据权利要求3所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述开关模块为继电器。

10.根据权利要求2所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，所述急停元件上还具有两个信号输入端，所述数字量输入状态自检电路还包括两个第二频率信号注入电路，两个所述第二频率信号注入电路分别与两个所述信号输入端一一对应电连接。

11.一种数字量输入状态自检方法，应用于权利要求1至10任一项所述的数字量输入状态自检电路，其特征在于，包括：

向急停元件的输入端注入第一频率信号；

通过两个第一频率信号注入电路向两个数字量输入电路的回路端分别注入不同频率的第二频率信号和第三频率信号；

分别获取所述两个数字量输入电路的输出端输出的信号数据并进行比对；

根据比对结果判断所述急停元件的短接状态。

12.一种数字量输入状态自检装置，其特征在于，包括：

第一信号输入模块，用于向急停元件的输入端注入第一频率信号；

第二信号输入模块，用于通过两个第一频率信号注入电路向两个数字量输入电路的回路端分别注入不同频率的第二频率信号和第三频率信号；

信号获取模块，用于分别获取所述两个数字量输入电路的输出端输出的信号数据并进行比对；

判断模块，用于根据比对结果判断所述急停元件的短接状态。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11所述的数字量输入状态自检方法。