[发明专利]一种智能巡检方法及巡检系统

说明书

本发明提供一种智能巡检方法及系统，方法包括：建立现场巡检的任务列表；运维服务器基于任务列表下达巡检任务，采集各类巡检数据，并上传运维服务器；运维服务器将采集的巡检数据，根据任务列表自动评价风险值，并基于风险值、风险级别权重计算各个设备的综合风险值；将综合风险值按照排序算法排序，得出综合风险值较大的前N个高风险点，并设置重点运维检修对象，同时向远程监控中心和人员巡检终端发送运维指令。本发明结合了现场静态采集单元的实时性、高效性，机器人动态巡检单元的快捷性、智能化，以及人员巡检的可靠性、全面性，既减轻了人工巡检的劳动量，也实现了巡检的系统、全面、及时、细化。

技术领域

本发明及智能巡检技术领域，具体为一种智能巡检方法及巡检系统。

背景技术

城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交 通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。如 何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本， 提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道交通行业广泛关注和研究的 热点。而对城市轨道相关设备进行定期巡检、维护，是提升城市轨道交通设备 智能化管理水平的前期关键环节。

目前的巡检模式主要有三种，一为传统人工巡检，二为PDA巡检，三为 手持智能终端清单记录巡检模式。

传统的人工巡检采取的定时现场巡检，并使用纸质记录巡检结果，这种形 式使得管理人员无法核实巡检人员是否按时、按标准对设施、设备或系统的进 行巡检；并且管理人员需要对上报的纸质巡检报告进行查阅、整理和分析，导 致难以迅速、全面了解设施、设备或系统的状况从而及时处理问题；管理人员 对巡检人员的工作无法进行客观标准的量化考核；巡检人员面对众多的设备， 极可能造成误检、漏检的情况，甚至造成甚至不检而直接记录的现象，发生运 维巡检效率和质量都受到极大影响。另外，传统的人工巡检工作量大，工作效 率较低，成本较高。

通过PDA和智能终端虽然一定程度上提高了巡检效率，但是仍然主要以 人的自主控制进行巡检，人力也没有得到解放。同时，现有的智能巡检没有充 分发挥智能设备和人员各自所长，智能设备巡检实时性好、效率较高但是相对 于人员巡检可靠性、灵活性较差；人员巡检实时性差、效率相对较低，但是具 有较高主观能动性，可以弥补智能终端的不足。因此，亟待设计一种智能巡检 方法及巡检系统，以更加系统、全面、及时、细化地对城市轨道交通现场设备 进行巡检。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能巡检方法及巡检系统，以解决上 述背景技术中提到的现有巡检系统的不足。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

一种智能巡检方法，包括以下步骤：

建立现场巡检的任务列表，所述任务列表包括现场设备的内部巡检数据、 外部巡检数据和人员巡检数据，以及所述内部巡检数据、外部巡检数据和人员 巡检数据对应的风险阈值、风险级别权重；

运维服务器基于所述任务列表下达巡检任务，通过现场静态采集单元实时 采集设备内部巡检数据，通过机器人动态巡检单元动态采集设备外部巡检数 据，通过人员手持人员巡检终端采集人员巡检数据，并上传运维服务器；

运维服务器将采集的所述内部巡检数据、外部巡检数据和人员巡检数据根 据所述任务列表自动评价风险值，并基于所述风险值、风险级别权重计算各个 设备的综合风险值；

将所述综合风险值按照排序算法排序，得出综合风险值较大的前N个高 风险点，N≤3，将所述高风险点的设备设置为重点运维检修对象，同时向远 程监控中心和人员巡检终端发送运维指令。

优选的，所述内部巡检数据至少包括设备运行的电压、电流、功率、温度 和开关量数据，所述外部巡检数据至少包括设备的位置数据、环境数据、布线 数据、整体图像数据，所述人员巡检数据至少为设备各个模块的位置数据、连 接数据、局部图像数据、身份数据。