[发明专利]一种混凝土泵车用臂架结构

权利要求书

1.一种混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，包括转动底座（10）、以及设于所述转动底座（10）上的臂架伸缩摆动装置（20），所述臂架伸缩摆动装置（20）包括臂架摆动组件（21）和臂架伸缩组件（22），所述臂架伸缩组件（22）包括多个逐节连接的臂架（221）及连接于相邻臂架（221）之间的多个伸缩驱动机构（222），所述伸缩驱动机构（222）包括第一液压驱动构件（2221）、控制器、驱动执行组件（2222）、电磁铁（2223）和电磁吸引组件（2224），沿所述臂架（221）外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔（2211），所述电磁吸引组件（2224）与所述驱动执行组件（2222）固定连接，所述控制器分别与所述第一液压驱动构件（2221）和所述电磁铁（2223）电连接，用于发出伸缩控制指令，控制所述电磁铁（2223）吸合或释放所述电磁吸引组件（2224），以促使所述驱动执行组件（2222）扣合于相应的所述驱动阵列孔（2211）内，以对多个逐节连接的所述臂架（221）进行伸缩；所述第一液压驱动构件（2221）包括伸缩液压缸（22211）、与所述伸缩液压缸（22211）相连接的伸缩液压杆（22212）、以及与所述伸缩液压杆（22212）固定连接的连接块（22213），所述电磁铁（2223）包括第一电磁铁（22231）和第二电磁铁（22232），所述电磁吸引组件（2224）包括切换连杆（22241）、用于安装所述第一电磁铁（22231）的第一电磁铁安装架（22242）、以及用于安装所述第二电磁铁（22232）的第二电磁铁安装架（22243），所述第一电磁铁安装架（22242）和所述第二电磁铁安装架（22243）分别设于所述连接块（22213）的两侧，所述切换连杆（22241）设于所述第一电磁铁（22231）和所述第二电磁铁（22232）之间；所述驱动执行组件（2222）包括第一驱动爪（22221）、第二驱动爪（22222）、以及连接于所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）之间的连接件（22223），所述连接件（22223）的中部与所述连接块（22213）相铰接，所述连接件（22223）的一端部与所述切换连杆（22241）固定连接。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述驱动执行组件（2222）的横截面呈人字状，所述第一驱动爪（22221）与所述第二驱动爪（22222）同方向设置；所述连接件（22223）上披覆有驱动爪弹片（22224）；所述第一驱动爪（22221）和所述第二驱动爪（22222）以所述连接件（22223）的中心线为对称轴呈轴对称布置。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架（221）包括逐节连接的后臂（2214）、中臂（2212）和前臂（2213），所述伸缩驱动机构（222）包括第一伸缩驱动机构（2225）和第二伸缩驱动机构（2226），所述第一伸缩驱动机构（2225）连接于所述后臂（2214）与所述中臂（2212）之间；所述第二伸缩驱动机构（2226）所述中臂（2212）与所述前臂（2213）之间。

4.如权利要求3所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述臂架摆动组件（21）包括摆动关节（211）和摆动液压缸（212），所述摆动关节（211）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动关节（211）的另一端与所述后臂（2214）一端部相铰接；所述摆动液压缸（212）的一端与所述转动底座（10）固定连接，所述摆动液压缸（212）的另一端与所述后臂（2214）的中部相铰接，所述控制器与所述摆动液压缸（212）电连接，用于发出摆动控制指令，控制所述摆动液压缸（212）伸缩，以带动所述臂架（221）进行摆动。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车用臂架结构，其特征在于，所述混凝土泵车用臂架结构还包括转弯关节组件（23），所述转弯关节组件（23）包括依次相连接的第二液压驱动构件（231）、传动构件（232）和转弯执行构件（233），相邻的所述臂架（221）之间两两铰接，所述控制器与所述第二液压驱动构件（231）电连接，用于发出转弯控制指令，控制所述第二液压驱动构件（231）推动所述转弯执行构件（233），以促使所述转弯执行构件（233）摆动所述臂架（221）。