[发明专利]反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备

权利要求书

1.一种反应容器输送装置，其特征在于，包括推动组件、驱动组件以及选择阻挡机构；

所述推动组件设置为具有可与反应容器抵接并将其推出的接触状态和可与反应容器分离的分离状态；

所述驱动组件包括驱动器和连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动器驱动连接，另一端设置有沿由所述接触状态朝向分离状态变化的第一方向延伸的滑轨，所述推动组件可沿所述滑轨滑动；

所述选择阻挡机构包括沿反应容器推出方向布置的滑道、摆臂以及阻挡件，所述摆臂的旋转轴与所述推动组件固连而摆动端可与所述滑道接触，所述阻挡件以可选择地限制所述摆臂摆动而设置于所述推动组件上，所述驱动器驱使所述连接臂沿所述反应容器推出方向往复移动以使得所述推动组件沿所述反应容器推出方向上往复移动；

其中，所述阻挡件未限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于接触状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为接触区，所述阻挡件限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于分离状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向的反方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为分离区，所述接触区大于等于所述分离区，所述接触区设置有促使所述摆臂摆动角度变大的上升区和促使所述摆臂摆动角度变小的下降区。

2.根据权利要求1所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述第一方向与所述反应容器推出方向相互垂直，所述接触区在由所述第一方向和反应容器推出方向构建的平面内的投影沿所述反应容器推出方向延伸；

所述分离区在所述平面内的投影沿所述反应容器推出方向的反方向延伸，所述分离区设置有使得所述推动组件沿所述第一方向移动的状态变化区。

3.根据权利要求2所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述状态变化区覆盖所述下降区。

4.根据权利要求3所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述上升区设置为沿所述第一方向延伸的上升面，所述下降区设置为沿所述第一方向的反方向延伸的下降面，在所述上升面和所述下降面之间还设置有促使所述摆臂摆动角度不变的平行面。

5.根据权利要求1-4任一所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述推动组件包括推动爪、滑块和连接件，所述推动爪用于卡持反应容器，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接件分别与所述推动爪和滑块固定连接以使得所述推动爪可随所述滑块沿所述滑轨滑动；

在所述连接臂和所述连接件之间还设置有弹性件，所述弹性件用于防止所述连接件在沿所述滑轨沿所述第一方向上滑动时抵靠所述连接臂。

6.根据权利要求5所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述旋转轴固定连接在所述连接件上，所述摆动端设置有与所述滑道接触的低摩擦件，所述阻挡件沿所述旋转轴的轴线突出于所述连接件并位于所述摆臂的一侧。

7.根据权利要求6所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述低摩擦件为滚轮，所述阻挡件为凸起。

8.根据权利要求5所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述推动爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪设置有第一勾部，所述第二爪设置有朝向所述第一勾部的第二勾部和沿所述第一方向的反方向延伸的突出部。

9.根据权利要求5所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述选择阻挡机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于减缓所述摆臂的摆动角度；

所述缓冲件为扭簧，所述扭簧的轴部分套设于所述旋转轴上，所述扭簧的一臂与所述连接件固定连接，另一臂与所述摆臂抵接。

10.一种反应容器补充设备，其特征在于，包括旋转传输装置和权利要求1-9任一所述的反应容器输送装置，所述旋转传输装置包括托盘和托盘驱动器，所述托盘上设置有至少一个反应容器容纳槽，所述托盘驱动器驱使所述托盘旋转以使得所述反应容器容纳槽位于所述推动组件可推动反应容器的推出位置，在所述接触状态下，所述驱动组件驱使推动组件将所述反应容器容纳槽内的反应容器推出。