[发明专利]一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机

权利要求书

1.一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机，其特征在于：包含有动力机构（1）、端梁机构（2）、传动机构（3）、导向机构（4）、主梁（5）和车轮组（9）；所述端梁机构（2）前后两端均设置有动力机构（1）、传动机构（3）、导向机构（4）和车轮组（9），所述动力机构（1）包含有电机（11）和齿轮箱（12），电机（11）与齿轮箱（12）固定在一起，电机（11）的转轴连接齿轮箱（12），动力机构（1）连接车轮组（9），车轮组（9）与端梁机构（2）平行设置，车轮组（9）下方连接有传动机构（3），端梁机构（2）的前后顶端固定有导向机构（4），端梁机构（2）下方固定有主梁；所述端梁机构（2）包含有左侧端梁钢槽（21）、右侧端梁钢槽（22）、端梁延边（23）和连接梁（24），左侧端梁钢槽（21）和右侧端梁钢槽（22）左右对称设置，并通过下方设置的连接梁（24）连接，左侧端梁钢槽（21）和右侧端梁钢槽（22）下端均设置有端梁延边（23）；所述连接梁（24）下方设置有主梁（5），所述主梁（5）顶部、连接梁（24）和端梁延边（23）贯穿有销钉（6），第一螺栓（7）穿过主梁（5）顶部、连接梁（24）和端梁延边（23）上的螺栓孔旋入第一螺母（8）拧紧；

所述车轮组（9）包含有主动轴（13）、固定轴（14）、右车轮（15）、左车轮（16）、第一右齿轮（17）和第一左齿轮（18）；所述右车轮（15）平行设置在右侧端梁钢槽（22）的左侧，主动轴（13）一端连接齿轮箱（12），另一端穿过右侧端梁钢槽（22）上的孔洞连接右车轮（15），右车轮（15）上设置有第一右齿轮（17）；所述左车轮（16）设置在左侧端梁钢槽（21）的右侧，固定轴（14）穿过左侧端梁钢槽（21）上的孔洞连接左车轮（16），左车轮（16）上设置有第一左齿轮（18）；

所述传动机构（3）包含有固定块（31）、轴承（32）、滚动轴（33）、第二左齿轮（34）、传输轴（35）、第二右齿轮（36）和固定螺丝（37）；所述固定块（31）设置在端梁延边（23）下方；所述固定块（31）内设置有轴承（32），轴承（32）套设在滚动轴（33）上，两个滚动轴（33）分别设置在传输轴（35）的左右两端，传输轴（35）的左右两侧分别设置有第二左齿轮（34）和第二右齿轮（36），第二左齿轮（34）与第一左齿轮（18）啮合，第二右齿轮（36）与第一右齿轮（17）啮合，所述固定螺丝（37）穿过固定块（31）上的孔洞旋入端梁延边（23）上的螺丝孔拧紧；

所述导向机构（4）包含有固定架（41）、轮架（42）、转轴（43）、导向轮（44）、第二螺栓（45）和第二螺母（46）；所述固定架（41）设置在左侧端梁钢槽（21）和右侧端梁钢槽（22）的前后两端；所述固定架（41）下方固定有轮架（42），轮架（42）上固定有转轴（43）的一端，转轴（43）的另一端连接有导向轮（44），所述第二螺栓（45）穿过端梁钢槽前后两端顶部和固定架（41）上的螺栓孔旋入第二螺母（46）拧紧。