[发明专利]一种用于液晶模组的清理装置

权利要求书

1.一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：包括长方形机架、液晶模组本体、夹持机构、吸尘机构和控制机构，所述液晶模组本体通过夹持机构固定在机架上，所述夹持机构包括顶部固定机构、底部固定机构和侧边固定机构；

所述底部固定机构设于机架下侧面的内壁上，所述底部固定机构包括两块相互平行并垂直于机架下侧面的第一夹持板，两个所述第一夹持板在第一驱动机构作用下夹持液晶模组本体底部，所述顶部固定机构设置在机架上侧面的内壁上，所述顶部固定机构包括两块相互平行并垂直于机架上侧面的第二夹持板，两个所述第二夹持板在第二驱动机构作用下夹持液晶模组本体顶部，并在第三驱动机构作用下沿竖直方向往复移动；所述侧边固定机构设置在机架左右两侧面上，所述侧边固定机构为弧形夹持块，所述弧形夹持块在第四驱动机构作用下沿水平方向往复移动，并与液晶模组本体两侧边抵接；所述机架上侧面的外壁和下侧面的外壁均设有水平滑槽，所述水平滑槽内通过电动滑块滑动连接有支撑架，所述吸尘机构设置在支撑架内壁上，所述吸尘机构在第五驱动机构作用下沿支撑架长度方向往复移动；

所述夹持机构上还设有压力感应器，所述电动滑块、压力感应器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和吸尘机构均与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述吸尘机构包括在第五驱动机构作用下与支撑架内壁滑动连接的固定块、固定在固定块上的吸头和固定在支撑架外壁上的集尘箱，所述固定块沿支撑架长度方向往复移动，所述吸头和集尘箱通过吸尘管连接，所述吸尘管靠近集尘箱的一端设有负压管，所述负压管连接有负压机，所述负压机固定在支撑架外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一夹持槽、两个第一夹持块、第一双向丝杠和第一夹持电机，所述第一夹持槽设置在机架下侧面的内壁上，并与第一夹持板垂直，所述第一夹持块设置在第一夹持槽中并与第一夹持槽滑动连接，所述第一夹持块分别固定在两个第一夹持板上，所述第一双向丝杠设置在第一夹持槽中并贯穿第一夹持块，所述第一夹持电机固定在机架下侧面的前侧壁上，所述第一双向丝杠与第一夹持块螺纹连接，所述第一双向丝杠一端穿出机架下侧面与第一夹持电机的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述第三驱动机构为升降气缸，所述升降气缸通过固定板与顶部固定机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二夹持槽、两个第二夹持块、第二双向丝杠和第二夹持电机，所述第二夹持槽设置在固定板的底壁上，并与第二夹持板垂直，所述第二夹持块设置在第二夹持槽中并与第二夹持槽滑动连接，所述第二夹持块分别固定在两个第二夹持板上，所述第二双向丝杠设置在第二夹持槽中并贯穿第二夹持块，所述第二夹持电机固定在固定板的前侧壁上，所述第二双向丝杠与第二夹持块螺纹连接，所述第二双向丝杠一端穿出机架下侧面与第二夹持电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述机架左右侧面上分别设有活动槽，所述第四驱动机构位于活动槽内，所述第四驱动机构包括抵接电机、主动轴、从动轴、两个齿轮和齿条，所述主动轴和从动轴相互平行设置在活动槽内，所述从动轴位于主动轴正上方，所述抵接电机固定在活动槽16的侧壁上，所述主动轴一端通过轴承固定在活动槽内壁上，另一端穿过活动槽侧面与抵接电机的输出端连接，所述从动轴一端通过轴承固定在活动槽内壁上，另一端通过同步带和同步带轮与主动轴传动连接，所述主动轴和从动轴上均套设有齿轮，所述齿条设置在两个齿轮中间并与两个齿轮啮合，所述齿条位于机架内部的一端与弧形夹持块连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的清理装置，其特征在于：所述第五驱动机构包括设置在支撑架内壁上并沿支撑架长度方向的凹槽、设置在凹槽内并与凹槽滑动连接的滑块、设在凹槽中并贯穿滑块的滚珠丝杠和固定在支撑架侧壁上的驱动电机，所述滚珠丝杠与滑块螺纹连接，所述滚珠丝杠一端穿过凹槽和支撑架侧壁与驱动电机输出端连接。